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《转向盘非角阶跃输入的汽车转向操纵稳定性仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、哈尔滨工业大学本科生毕业论文(设计)转向盘非角阶跃输入的汽车转向操纵稳定性仿真分析摘要汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。当今，仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究。本文在广义汽车转向模型的基础上考虑汽车前后轮驱动不同情况下的驱动力，建立了三自由度的汽车转向模型。在此基础上考虑附着条件变化时的受力情况，建立汽车转向模型。最后考虑轮胎非线性的条件下广义汽车转向，前后轮驱动时汽车转向，并讨论了附着条件变化时的输出情
2、况。通过转向盘非角阶跃输入得到横摆角速度等输出量，从而进行瞬态仿真分析研究。同时，本文应用机械系统仿真分析软件ADAMS/Car，将整车分为前悬架、转向系、传动系、后悬架和轮胎等子系统，建立前悬架包括转向系的运动学模型、传动系统和后悬架的模型。在分析各子系统特点的基础上，分别建立各子系统的动力学分析模型，将其与车架、车身等组装到一起，建立了整车的动力学分析模型。最后进行了整车的动力学仿真试验，分析结论，与MATLAB/Simulink试验结果进行了对比。通过对不同转向盘转角输入下的仿真计算，可以发现转向特性在该条件下具有不同表现特征。从而揭示了
3、转向盘转角、载荷、速度、侧偏刚度、质心比对转向特性的内在关系，为汽车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。关键词汽车操纵稳定性；广义汽车转向模型；非角阶跃输入；MATLAB/Simulink；ADAMS/Car-I-哈尔滨工业大学本科生毕业论文(设计)VEHICLEHADLINGSTABILITYSIMULATIONANALYSISOFNON-STEPSTEERINGANGLEINPUTAbstractVehiclehandingstabilitynotonlyinfluencesthecontrolconvenienceofvehicles,but
4、alsoplaysanecessaryroleinthehigh-speedvehiclesafety.Basedonthegeneralizedsteady-statesteeringmodel,thehandlingandstabilitymathmodelsofatwo-axisvehiclewhichseparatelyconsideredthefrontandrearwheeldrives,attachmentconditionsandnonlineartiremodelestablished.Thisessayalsodescrib
5、ed,indetails,thecircumstancesunderMATLABsimulationofvehiclehandlingandstabilityoftheimplementationprocessofsteeringangleindifferentcircumstances.Asthesteeringangleincreasinglinearly,theinfluencesoftirecorneringstiffness,thevariationofmass,drivingforces,attachmentconditionson
6、thevehiclestablesteeringcharacteristicswerestudiedinadditionwiththedisciplineofthevariationofvehicleyawrateandthedifferencebetweenthefrontandrearslipangle.Thentheautomobiledynamicsmodelsgotsimulated.InADAMS/Car,vehiclemodelconsistsof:frontsuspension,steering,suspension,power
7、train,brakesystem,bodyandfrontandreartiresandsoon.ThispaperanalyzedthesimulationresultsofSteeringwheelanglestepinput,steeringwheelanglepulseinputandsteeringwheelanglesine-sweptinput.Insum,thisthesissimulatedandanalyzedthechangesofvehiclehandlingand-II-哈尔滨工业大学本科生毕业论文(设计)stabi
8、lity.Simulationresultscanbeusedbytheactualdesignofvehicledynamicsstabilityc
