GBT6323.2-1994-汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入).pdf

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1、中华人民共和国国家标准汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验GB/'f6323.2一94(转向盘转角阶跃输人)代替GB6323.2一86Controllabilityandstabilitytestprocedureforautomobiles-Steeringtransientresponsetest(Steeringwheelanglestepinput)，主肠内容与适用范围本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向瞬态响应试验方法(转向盘转角阶跃输入)。本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参

2、照执行。2弓1用标准GB/T12534汽车道路试验方法通则GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义3AR变f和仪器设备3.1测量变量a.汽车前进速度;b.转向盘转角，c.横摆角速度。d.车身侧倾角;e.侧向加速度。f汽车重心侧偏角。3.2试验仪器设备3.2.1实验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条规定。3.2.2各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。表1测A变f测量范围测量仪器的最大误差土2.(转角(1800)转向盘转角士3600士40(转角>1800)横摆角速度士500/s士0.50/s汽

3、车前进速度0^-50m/s士0.5-/,国家技术监.局1994一04一04批准1994一11一01实施GB/T6323.2一94续表1测量变量测量范围测量仪器的最大误差侧向加速度士9.8m/se士0.1sm/s'车身侧倾角士15,士o.1s0汽车重心侧偏角士15,士05。3.2.3包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hza3.2.4各种传感器按各自使用说明书进行安装。4试验条件4.1试验汽车4.1.1试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查、调整和紧

4、固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充件)中。4.1.2试验汽车转向盘自由行程在直线行驶时不得大于士100，必要时应进行调整。4.1.3试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定。4.1.4试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量)和轻载两种状态下进行。货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱

5、内;客车的装载物(推荐用砂袋)分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T12534中3.1.3条中表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。注:轻载状态是指除了驾驶员、试验员及测试仪器外，无其他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载状态巳超过最大总质f的70%,则不必进行轻载状态的试验.4.2试验场地与环境a.试验场地为干操、平坦且清洁的、用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%d阮风速不大于5m/s;乙大气温度在。-40℃范围内。5试验方法5.1试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整

6、数倍确定。5.2试验前，以试验车速行驶lOkm，使轮胎升温。5.3接通仪器电源，使之达到正常工作温度。在停车状态下记录车速零线。5.4试验中转向盘转角的预选位置(输入角)，按稳态侧向加速度值1-3m/s.确定，从侧向加速度为lm/s.做起，每间隔。.5m/s0进行一次试验。5.5汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测量变量的零线，经过。.2-0.5s，以尽快的速度(起跃时间不大于。.2s或起跃速度不低于2000/s)转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟(待所测

7、变量过渡到新稳态值)，停止记录。记录过程中保持车速不变。5.6试验按向左转与向右转两个方向进行。可以两个方向交替进行，也可以连续进行一个方向，然后再进行另一个方向。试验数据处理与结果衰达6.1试验数据处理Gs/'r6323.2一94各测量变量的稳态值，采用进入稳态后的均值。若汽车前进速度的变化率大于500，或转向盘转角的变化超出平均值的10%，本次试验无效。6.1.1稳态侧向加速度值，按下述二种方法之一确定a.侧向加速度计测量，其输出轴应与y轴对正或平行。如加速度传感器随车身一起侧倾时，应按下式加以修正:a，一9·

8、sink⋯。......·⋯⋯。.·.⋯⋯(1)a丫=cosd式中:a,真实的侧向加速度值，m/s';瓦—加速度传感器指示的侧向加速度值，m/s';8-重力加速度，m/s';0—车身侧倾角，<0).b.横摆角速度乘以汽车前进速度。6.1.2横摆角速度与侧向加速度的响应时间，如图1所示。6.1.3横摆角速度峰值响应时间，如图1所示。如未出现峰值，应在附录A的备