simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽1i史}{j技术2016q~第2设计研究AUTOM0BILEAPPLIEDYECI1N0L0GY2016N0．210．16638／j．cnki．1671—7988．2016．02．023基于Matlab／simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真朱亚伟，尉庆国(中北大学机械与动力工程学院，【I1西太原030051)摘要：车辆的稳定性和安全性是人们衡量一辆汽车性能最基本的指标，通过在matlab／simulink中建立汽车动力性模型，对汽车的操纵稳定性进行仿真，对比前轮转向和四轮转向系统，四轮转向系统对于提升汽车的操纵稳定性，具有十分显

2、著的作用。低速时转向半径较小，转向更加灵活；高速时，能够很快的根据情况改变车道，确保侧偏角始终接近于零，提高循迹跟踪能力，减少侧滑和甩尾现象的出现。关键词：两轮转向；四轮转向；MATLAB／Simu¨nk；操纵稳定性中图分类号：U463．33文献标志码：A文章编号：1671—7988(2016)02—67—03TheStudyofFour-WheelSteeringSimulinkBasedonMatlab／SimulinkZhuYawei，WeiQingguo(SchoolofMechanicalEngineering&Automation，NorthUniversity

3、,ShanxiTaiyuan030051)Abstract：WiththedevelopmentofvehicletechnologyandtheremarkableimprovementofPeople’Slivingstandard，People’Srequirementsofvehiclestabilityarealsoincreasing，andmakingthevehiclehandlingandstabilityasanimportantdirectionofthecar．ComparedwiththeFront—WheelSteeringsystem，Four

4、WheelSteeringsystemhasthefollowingadvantages：．Atthelowspeed，the4WScarlreducetheturningradius，improvethemobility,andmakeiteasiertoaccesstoparkinglotsormaneuverinnarrow．Atthehighspeed，the4WScanchangelanesquickly,ensurethatthesideslipangleisbusilyzero，improvethetrackingcapacityandreducetheski

5、danddriftPhenomena，SOastoimprovevehiclehandlingandstabilityandenhancesecurity．Keywords：Two-Wheelsteering；Four-Wheelsteering；MATLAB／Simulink；HandingandstabilityCLCN0．：U463．33DocumentC：ode：AArtieleID：167l一7988(2016)02—67—03同追求的目标。本文以某型汽车为例，分析四轮转向技术对刖鬲汽车操纵稳定性的影响。随着汽车产业的竞争越来越激烈，人们对汽车的要求从1、两轮转向

6、和四轮转向汽车数学模型的建立最初具有良好的动力性和经济性逐步发展到具有良好的行驶半顺性和操纵稳定性。为了满足人们对汽车性能日益苛刻的为了分析影响操纵稳定性的主要冈素，将汽年简化为线要求，优异的操纵稳定性和平顺性已经成为各汽车制造者共性自由度模型进行研究。分析中忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；忽略悬架的作_L}=I，认为汽车车厢只作者简介：朱亚伟，在读硕士研究生，就读于中北大学机械与动力作平行于地面的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕Y轴的T程学院。主要研究方向：汽车振动噪声以及主动噪声控制。学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com6

7、9汽车实技术4、结论通过对操纵稳定性评价指标的讨论，并对影响操纵稳定性的主要指标质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的关系进行仿真对比。(aJ质心侧偏角阶跃响应对比仿真的结果表明，采用本文提出的横摆率跟踪控制的4WS车辆控制算法的四轮转向汽车，在转向过程中，可以较大的较少汽车的质心侧偏角，在各种车速下转向时，车偏角保持为零。低速时，则减小了汽车的转向半径，提高了汽车的机动性。在车速较高时，4WS转向汽车改善了前轮转向汽车的转向滞后，可以更好遵从驾驶员发生的操纵指令，具有∞∞j良好的路径跟踪能力和优异的操纵稳