罗克韦尔实验室基于PLC的交通信号控制综合设计教材

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1、华中科技大学控制科学与工程系HUST罗克韦尔实验室基于PLC的交通信号控制综合设计基于PLC的交通信号控制综合设计教学大钢实验任务及目的相关预备知识实验要求实验内容9/15/2021HUST罗克韦尔实验室教学大钢课程类别：必修实验学时：20,实验学分：1.5配套教材《基于PLC的交通信号控制课程设计实验指导书》黄为等，自编教材9/15/2021HUST罗克韦尔实验室实验任务及目的本实验课目的：通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼，从而提高其动手能力、综合设计能力及创新能力。本实验课任务：1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别是微型可

2、编程控制器有深入的了解。2、学会操作Rslogix500软件包。学会使用Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。3、学习可编程控制器的基本指令的功能及应用。4、通过编程运行来实现单个十字路口交通控制情况的模拟。9/15/2021HUST罗克韦尔实验室相关预备知识实验室硬件概述软件RSLinx介绍软件RSLogix500介绍软件RSView32介绍部分指令介绍9/15/2021HUST罗克韦尔实验室实验室硬件概述约定：基本单元上的端口号为“0/”，扩展模块1上的端口号为“1/”，扩展模块2上的端口号为“2/”.9/15/2021HUST罗克韦尔实验室实验室硬件概述数据文件包含与控制

3、器、外部I/O有关的状态信息以及与梯形程序指令有关的其他数据。如下表：9/15/2021HUST罗克韦尔实验室实验室硬件概述处理器输出端口电压口与输出口的配置形式：MicroLogix1200MicroLogix15009/15/2021HUST罗克韦尔实验室软件RSLinx介绍RSLinx是在MicrosoftWinNT、Win95以及Win98操作系统下建立所有通信方案的工具。它为A-B的可编程控制器与各种RockwellSoftware及A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32等然间之间建立通信联系。启动RSLinx后，应用程序窗口包括标题栏、菜单栏、工具

4、栏、以子窗口打开的应用程序工作区(RSWho、诊断等)以及一个状态栏，如下图所示。9/15/2021HUST罗克韦尔实验室软件RSLinx介绍配置驱动器选择Communications菜单中的ConfigureDrivers，得到界面如下图所示从“有效驱动器类型”的下拉列表框中选择所需的类型。实验中控制器与PC机通讯用的是计算机串口，所以这里选择RS-232DF1Devices，然后按右边的“ADDNEW”。若列出的有所需类型，就不用再增加，这时可选择其中的一项，然后按Configure按钮，重新配置。9/15/2021HUST罗克韦尔实验室软件RSLinx介绍参数设置：CommP

5、ort：设为与控制器进行连接的串口号；Devices：选择下拉列表中的SLC-CH0/Micro/PanelView：下面均可用系统默认值。参数配置完后，按AutoConfigure，系统检测结果将显示在右边的区域中，若显示不成功则可能是参数设置有问题。9/15/2021HUST罗克韦尔实验室软件RSLinx介绍关闭配置窗口，回到RSLinx启动界面，选择Communications菜单中的RSwho，得如下图所示界面树视图显示的是已经配置的驱动器，右边显示的是对应左边驱动器协议上所连接的控制器，图表下显示的数字表示控制器的节点号，00为上位机的节点号，是固定不变的。图表中打红叉表

6、示此控制器系统没有检测到，可能是接线有问题或者差节点号的控制器已经不存在。需要具体情况具体考虑。到此，对实验中需用到的RSLinx已经介绍完。若要对RSLinx有更多了解可借助Help或查看相关资料书.9/15/2021HUST罗克韦尔实验室软件RSLogix500介绍功能:RSLogix500是针对SLC500和MicroLogix的以Windows操作系统为基础的梯形图逻辑编程软件包。其运行环境是Microsoftindows95和WindowsNT,与RockwellSoftware基于DOS的编程软件所创建的程序兼容.1、自由组态梯形图编辑器集中应用逻辑，代替了写程序时严格

7、的语法要求2、项目校验可建立错误信息列表，利于编程人员浏览和修改3、拖放编辑功能可将数据表元素从一个文件移到另一个文件，将一个梯级从一个子程序或项目文件中移到别处，或在一个项目文件内将指令从一处移到另一处4、搜索和替代可以快速改变地址或符号5、项目树的界面可以访问项目包括所有的文件夹或文件6、自定义数据监视器用于将分开的数据放在一起便于查看7、有着与梯形逻辑编辑器一样简单的进行拖放操作的基于IEC1131-3标准的SFC和结构文本编辑器8、梯形逻辑的可存取部分PC5库