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时间：2019-06-12
《甲烷四面体机器人PPT介绍》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、甲烷—四面体机器人作品创作灵感甲烷立体结构甲烷分子结构示意图正四面体我们团队以甲烷分子球棍模型为基本构架，模仿正四面体翻滚的移动方式，以舵机为主要工作部件，应用蓝牙传递信息等，制作出一件全新的作品—甲烷-四面体机器人。电源和控制器等设备巧妙组装在机器人上，以使机器人更自如的活动。甲烷—四面体机器人我们可以把平面视为一个三角形阵列舵机舵机控制器蓝牙模块计算机机器人控制过程电池翻转原理示意图过程1,2,3所视图为右图的左视图。甲烷分子结构2，支撑杆1和2按如图所示方向转过一定角度回到初始原位置。1，舵机控制支撑杆1和2按如图所示方向
2、转过一定角度，通过杆1使机器人重心升高。3，在回到原位置的过程中，支撑杆2对机器人重心降低起到缓冲的作用，机器人一个基本翻滚动作圆满完成。作品的功能实现机器人可在三角形阵列上完成特定动作。12345678直线翻滚移动绕定心翻滚按特定规律移动通过电脑上的舵机控制软件，依靠无线蓝牙模块在电脑和舵机控制器之间传输数据，舵机控制器控制12个舵机的转动。22作品特点：1，结构独特，重心低，稳定性高。2，采用滚动的特殊移动方式。3，无线控制，可按行走路线精确返回。功能扩展：1，支撑架上装轮子。2，拥有翅膀。3，安装摄像头。成功之处:甲烷分子
3、模型+四面体=机器人眼睛MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGCOLLEGEOFSHANDONGAGRICULTURALUNIVERSITY谢谢！
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