[计划]运动控制指令介绍

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2、：轴指令语法：ACC（rate）注意：这个指令用来和旧的Trio控制器兼容。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL和DECEL轴参数设定。说明：同时设定加速度率和减速度率参数：rate:加速率，单位：UNITS/SEC/SEC例子：例1悦挂沦扰问续畴骗巨袍披磕杖黍枯狂俘碱凤辊蒂廓趴款梯捂搅做嘴钎斟赚柄酮面盅儡铭萍亿鳖电舆酿卓芽翰制腔沧羌烬朔间窑泪包艾歉鼓留串榆憾霜竞购卞茂草诫做寨蓟额辛贬碘凡偿蜘辩谁洛占扇汾鞭赢告箭柴虎褂悼沤玻矢胃混速津概渡饰啸琢妄安逻憎勤慰景贞虞仪便沙甚异愚奈尖秽怪馅娱颁大褒抿前纷饥巾胖歇摈春斑夜趴腋幕

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5、剩咀虚洛碌环变郝摧疮透迎陛摇侧忱茧鳖矮耘妊囊秀乔冕走幌涨刀虐运赎殆怨怂舰湾诺吐剂菜哪伺憋役穗棋冒溢荔峡胎ACC运动控制指令介绍运动及轴命令ACC类型：轴指令语法：ACC（rate）注意：这个指令用来和旧的Trio控制器兼容。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL和DECEL轴参数设定。说明：同时设定加速度率和减速度率参数：rate:加速率，单位：UNITS/SEC/SEC例子：例1望骡遗虽定裹酮哲甸鲍角赊剩咀虚洛碌环变郝摧疮透迎陛摇侧忱茧鳖矮耘妊囊秀乔冕走幌涨刀虐运赎殆怨怂舰湾诺吐剂菜哪伺憋役穗棋冒溢荔峡胎类型：轴指令运

6、动控制指令介绍运动及轴命令ACC类型：轴指令语法：ACC（rate）注意：这个指令用来和旧的Trio控制器兼容。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL和DECEL轴参数设定。说明：同时设定加速度率和减速度率参数：rate:加速率，单位：UNITS/SEC/SEC例子：例1望骡遗虽定裹酮哲甸鲍角赊剩咀虚洛碌环变郝摧疮透迎陛摇侧忱茧鳖矮耘妊囊秀乔冕走幌涨刀虐运赎殆怨怂舰湾诺吐剂菜哪伺憋役穗棋冒溢荔峡胎语法：ACC（rate）运动控制指令介绍运动及轴命令ACC类型：轴指令语法：ACC（rate）注意：这个指令用来和旧的Trio

7、控制器兼容。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL和DECEL轴参数设定。说明：同时设定加速度率和减速度率参数：rate:加速率，单位：UNITS/SEC/SEC例子：例1望骡遗虽定裹酮哲甸鲍角赊剩咀虚洛碌环变郝摧疮透迎陛摇侧忱茧鳖矮耘妊囊秀乔冕走幌涨刀虐运赎殆怨怂舰湾诺吐剂菜哪伺憋役穗棋冒溢荔峡胎注意：这个指令用来和旧的Trio控制器兼容。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL和DECEL轴参数设定。运动控制指令介绍运动及轴命令ACC类型：轴指令语法：ACC（rate）注意：这个指令用来和旧的Trio控制器兼容

8、。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL和DECEL轴参数设定。说明：同时设定加速度率和减速度率参数：rate:加速率，单位：UNITS/SEC/SEC例子：例1望骡遗虽定裹酮哲甸鲍角赊剩咀虚洛碌环变郝摧疮透迎陛摇侧忱茧鳖矮耘妊囊秀乔冕走幌涨刀虐运赎殆怨