轻松理论力学总复习

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1、主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力偶平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关§4-3平面一般力系的简化结果合力矩定理要理解其实质，学会运用，不是记忆几种简化形式。静力学桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象，求桁架杆件内力的方法即为节点法。用假想的截面将桁架截开，取至少包含两个节点以上部分为研究对象，考虑其平衡，求出被截杆件内力，这就是截面法。静力学解：研究整体求支反力①二、截面法[例]已知：如图，h，a，P求：4，5，6杆的内力。②选截面I-

2、I，取左半部研究IIA'静力学三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上，另一杆必为零杆四杆节点无载荷、其中两两在一条直线上，同一直线上两杆内力等值、同性。两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零杆。三、特殊杆件的内力判断①②③静力学六、解题步骤与技巧解题步骤解题技巧选研究对象选坐标轴最好是未知力投影轴；画受力图（受力分析）取矩点最好选在未知力的交叉点上；选坐标、取矩点、列充分发挥二力杆的直观性；平衡方程。解方程求出未知数灵活使用合力矩定理。①①②②③③④④七、注意问题力偶在坐标轴上投影不存在；力偶矩M=常数，它与坐标轴与取矩点的选择无

3、关。化中心的位置有关，换个简化中心，主矩不为零)空间一般力系向一点简化得一主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。§6-5空间一般力系简化结果的讨论若,则该力系平衡（下节专门讨论）。若则力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。⒈若则力系可合成为一个合力，力系合力等于主矢，合力通过简化中心O点。（此时主矩与简一、力系平衡二、力系简化为一个合力偶三、力系简化为一个合力静力学⒉若,时，由于做可进一步简化，将MO变成(R'',R)使R'与R'‘抵消只剩下R静力学[例]①拧螺丝②炮弹出膛

4、''四、力系简化为力螺旋力螺旋——由力及垂直与该力平面内的力偶所组成的特殊力系⒈若，时，静力学M和主矢R‘合成为合力R而：所以M//和R在O‘点处形成一个力螺旋。M//不变，是在平面内的一力偶⒉若，R′不平行也不垂直M0，成最一般的任意角时，可将M//搬到O'处因为M//是自由矢量，首先把MO分解为M//和M,静力学如图所示在正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力对x，y，z轴之距分别为多少？例4-9已知：F、P及各尺寸求：杆内力解：研究对象，长方板受力图如图列平衡方程第9章　点的合成运动总结习题一．概念及公式1.一个动点、二

5、个坐标系、三种运动点的绝对运动为点的相对运动与牵运动的合成．2.速度合成定理动点M因动系的牵连运动而有的运动动点M的绝对运动合成分解动点M相对动系的相对运动运动学3.加速度合成定理牵连运动为平动时牵连运动为转动时二．解题步骤⒈选取动点、动系、静系；⒉三种运动分析；⒊三种速度分析；⒋作速度矢量关系图求解；⒌加速度分析；⒍作加速度矢量关系图求解。运动学凸轮挺杆机构：典型方法是动系固连与凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。二．解题技巧1一个动点相对另一运动刚体运动；取该点为动点，动系固连于运动刚体上。2一个刚体相对于另一个刚体运动，其上和另一个刚体

6、存在一个不变的接触点；导杆滑块机构：典型方法是动系固连于导杆，取滑块为动点。运动学⒉速度问题采用几何法求解简便,即作出速度平行四边形或三角形求解；⒊加速度问题往往超过三个矢量,一般采用矢量投影定理求解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。运动学四．注意1.动点的牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。2.牵连运动为转动时作加速度分析时不要丢掉　，要正确分析和计算　。3.加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，应用的是矢量投影定理与静平衡方程的投影代数和为零不同。4.点作圆周运动时，作非圆周运动时，(为曲率半径)r运动学例图示曲柄滑道机构，圆弧轨

7、道的半径R＝OA＝10cm，已知曲柄绕轴O以匀速n＝120rpm转动，求当j＝30°时滑道BCD的速度和加速度。njROO1ABCDjvavrve解：取滑块A为动点，动系与滑道BCD固连。求得曲柄OA转动的角速度为120°30°hAOO1ABCDj分析加速度得arτaearnaa将加速度向h轴上投影有：τ§10-3平面图形内各点的速度运动学根据速度合成定理则Ｂ点速度为：一．基点法（合成法）取B为动点,则B点的运动可视为牵连运动为平动和相对运动为圆周运动的合成已知：图形S内一点A的速度　　，图形角速度求：指向与转向一致．取A为基点,将动系

8、固结于A点,动系作平动。运动学即平面图形上任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动的速度的矢量和．这种求解速度的方法称为基点法，也称为合成法．它是求解平面图形内一点速度的