南理工 自控控制原理,微机原理考试大纲

《南理工 自控控制原理,微机原理考试大纲》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2011年硕士研究生入学考试大纲2011年最新2011年硕士研究生入学考试大纲（初试）(控制理论基础，占75分)一、总要求以胡寿松编著的教材《自动控制原理》（第五版）的第1、2、3、4、5、6章内容为主要命题范围，全面考查考生对经典控制理论的基本概念、基本方法掌握的程度，以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。二、命题范围及考查的知识点1自动控制的基本概念1)自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；2)反馈控制的机理，闭环控制系统的基本组成；3)对控制系统的基本要求：稳定性、准确性和动态特性；,2控制系统的数学模型1)传递函数定义及性质，

2、结构图的概念；2)获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；3)通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；4)信号流图的建立以及梅逊公式的应用。3线性系统的时域分析法1)系统性能指标的定义；2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；3)一阶、二阶系统的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；4)系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；5)主导极点的概念，高阶系统动态性能的近似分析方法。4线性系统的根轨迹法1)根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系

3、；2)根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；3)利用根轨迹分析系统的性能；4)参数根轨迹和零度根轨迹的概念。5线性系统的频率响应法1)频率特性的定义及其几何表示法；2)系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；3)最小相位系统与非最小相位系统的概念；4)利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件及方法；5)利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；6)相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统时域性能指标之间的定性关系；7)利用开环对数频率特性估算系统的时域性能指标的方法；8)闭环系统谐振峰值、谐振频率及带宽的定义，它们

4、与系统时域指标之间的定性关系。6控制系统的综合校正1)控制系统校正的基本概念；2)PID校正的思想及算法；3)二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正；4)串联超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的优缺点，及其基于Bode图的设计方法。微机原理与接口技术大纲1微型计算机及微机系统的组成，微型计算机的三总线结构，微处理器的内部结构，微机系统的工作过程。28086/8088微处理器的引脚信号及其功能，内部编程结构，处理器状态字PSW及各个标志位，8086/8088微机系统的存储器组织。8086/8088CPU的两种工作模式，最小模式典型时序分析，8086/8088CPU的外部结构

5、。38086/8088的寻址方式及操作数地址的计算。掌握数据传送类，算术运算类、逻辑运算和移位指令、串操作指令，控制类指令功能和使用方法。4汇编语言语句格式、运算符、表达式；伪指令；汇编语言程序设计（顺序、分支、循环、子程序、DOS功能调用）。5存储器分类与结构，静态和动态RAM及只读存储器ROM工作原理；存储器芯片与CPU的连接。6定时与计数问题的提出；8253的功能与结构、初始化编程、工作方式；8253应用。7输入输出数据的传输控制方式（程序、中断、DMA）、中断分类、中断类型码、中断向量、中断向量表概念，中断响应过程。8CPU与I/O接口、I/O接口与系统的连接方

6、式；并行通信与接口、8255A编程结构、引脚功能、工作方式及编程应用；串性通信基础、8251A编程结构、引脚功能、工作方式及编程应用。98259A的结构、主要功能、编程方法、工作方式、级连；8237编程结构与主要功能。10存储器芯片的扩展；高速缓冲存储器与虚拟存储器。11D/A、A/D转换基本原理、主要性能指标和术语；DAC0832及ADC0809芯片原理及应用。高性能微机基本技术。注：初试考试以1-8为主，复试考试以9-11为主5)2011年硕士研究生入学考试大纲（复试）(现代控制理论，占50分)一、总要求命题以胡寿松编著的教材《自动控制原理》（第五版）的第7、8、9

7、章内容为主要命题范围，全面考查考生对现代控制理论、线性离散系统理论和非线性系统基本分析方法掌握的程度，以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。二、命题范围及考查的知识点1线性系统的状态空间分析与综合1）状态空间的相关概念；2）建立元件、系统状态空间表达式的方法；3）状态空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法；4）由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法；5）状态转移矩阵的性质及求取方法，线性定常系统状态方程求解方法；6）可控性、可观测性的基本概念；7）判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法；8