《自控原理》课程教学大纲

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1、《自控原理》课程教学大纲(PrinciplesofAutomaticControl)一、课程教学目标1、任务和地位：自动控制技术是现代化技术中重要的一个方面，本课程主要讲述现代自动控制技术的基本原理与结构模型，使学生具备自动化控制的基础理论知识以及实践能力。2、知识要求：先修课程为《高等数学》、《信号与系统》。3、能力要求：学生在学习完本课程后，应达到对自动控制的基本概念、原理及使用有一定程度的理解和掌握，并且能灵活应用各种理论知识来解决实际问题的综合设计能力。二、教学内容的基本要求和学时分配1、学时分

2、配教学内容章目本课程学分：3.5学时分配讲课实验小计第一章自动控制系统的概念426第二章数学模型628第三章时域分析法10212第四章复域（根轨迹）分析法8210第五章频域（频率响应）分析法10414第六章连续系统校正方法10414合计4816642、具体要求：第一章自动控制系统的概念[目的要求]通过本章教学，使学生理解自动控制的定义、基本控制方式及特点，对控制系统性能的基本要求，建立元件方块图的方法，自动控制系统的分类，自动控制系统实例。[教学内容]自动控制的定义、基本控制方式及特点，对控制系统性能的

3、基本要求，建立元件方块图的方法，自动控制系统的分类，自动控制系统实例。[重点难点]建立元件方块图的方法和自动控制系统的分类。[教学方法]讲授[实验][课时]4第二章数学模型[目的要求]通过本章教学，要求学生了解典型环节及其传递函数、结构图及化简、信流图和梅森公式（选学），控制系统传递函数的表示方法，小偏差线性化，分析建模法。[教学内容]典型环节及其传递函数、结构图及化简、信流图和梅森公式（选学），控制系统传递函数的表示方法，小偏差线性化，分析建模法。[重点难点]传递函数、结构图及化简、控制系统传递函数的

4、表示方法[教学方法]讲授[实验][课时]6第三章时域分析法[目的要求]通过本章教学，要求学生掌握一、二阶系统的时间响应，暂态性能指标，主导极点的概念，稳定性概念，劳思判据，稳态误差及终值定理。[教学内容]一、二阶系统的时间响应，暂态性能指标，主导极点的概念，稳定性概念，劳思判据，稳态误差及终值定理。[重点难点]一、二阶系统的时间响应、主导极点的概念、稳态误差及终值定理[教学方法]讲授[实验][课时]10第四章复域（根轨迹）分析法[目的要求]通过本章教学，要求学生掌握根轨迹的概念、原理、绘制法则，利用根轨

5、迹对系统性能的分析，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。[教学内容]根轨迹的概念、原理、绘制法则，利用根轨迹对系统性能的分析，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。[重点难点]利用根轨迹对系统性能的分析、添加零极点对系统性能的影响[教学方法]讲授[实验][课时]8第五章频域（频率响应）分析法[目的要求]通过本章教学，要求学生理解频率特性的概念，典型环节频率特性，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特性Nyquist图和Bode图的绘制，奈氏判据，稳定裕量，频域性能指标，频

6、率特性与系统性能的关系。[教学内容]频率特性的概念，典型环节频率特性，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特性Nyquist图和Bode图的绘制，奈氏判据，稳定裕量，频域性能指标，频率特性与系统性能的关系。[重点难点]最小相位系统、奈氏判据、频率特性与系统性能的关系[教学方法]讲授[实验][课时]10第六章连续系统校正方法[目的要求]通过本章教学，要求学生理解校正的基本概念，常用校正装置及作用，基本校正方式，以串联校正为主的频率响应综合法（主）和根轨迹综合法（辅），反馈校正的作用，复合校正的概念。[教

7、学内容]校正的基本概念，常用校正装置及作用，基本校正方式，以串联校正为主的频率响应综合法（主）和根轨迹综合法（辅），反馈校正的作用，复合校正的概念。[重点难点]以串联校正为主的频率响应综合法（主）和根轨迹综合法（辅），反馈校正的作用[教学方法]讲授[实验][课时]10三、大纲说明1、考试要求与考试方式：一般要求闭卷考试，考试成绩按照期末考试(70%)+平时成绩(30%)构成2、采用多媒体+黑板讲授方式3、使用教材及主要参考书(1)教材胡寿松、自动控制原理、北京：国防工业出版社，1994(2)教学参考书黄

8、家英、自动控制原理、成都：东南大学出版社，1991李友善、自动控制原理、北京：国防工业出版社，1986杨自厚、自动控制原理、北京：冶金工业出版社，1980西南交通大学峨眉校区课程简介课程名称中文自控原理总学时64英文PrinciplesofAutomaticControl学分3.5开课单位计算机系授课方式以讲授为主授课教师魏艳、胡可撰搞人魏艳适用专业铁道信号课程属性必修先修课程《高等数学》、《信号与系统》课程简介自动控制技术是现代化技术中重