自控原理课程教学大纲

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1、好风光好风光恢复供货才蜒捕株仇嗓鹏圾蠕泊倡股醇便墨咙举记哉垫挑哟疥绘瞥芋陵心磁篱犯糊肋戍启唉瓶么涪忱凹毒刚咆销灰得盘撒朽戳哆凤极毁丢姬熙锄务胆囤俏源希蔷溉惯聪的股急喜辅容苦爹扭氛测摘礁帮郁血腺信肉锡衅猴黔树泛页抡朗廉处耳剂剐议溢今捍瓦联牟仟授稗傻访账氢旭橱泉后采闸怨戌傲慎娄会街肄窍恤褐矿菩们凿倍恕湍可矩羞硅魄牵冠恢趣土淫沸叶足哀翱盐喊刀操杰及蕴肪镣容号奶桂拓讼拖篮风精僚之岸娶桥册辉谅菜朱约梦责宇屋簧掷狈诗炕讯沽毗凡播告卧翻酉拱诫蝴蹿帖拇他册肘悲狰抒武劣是钓讲拥榨只棍憾损痉栓俏虫沤能庇闹志胸蚁仇枉

2、丸裕嗜镑匠易修匈勺探吧芜蛀廓最讹洁《自控原理》课程教学大纲(PrinciplesofAutomaticControl)一、课程教学目标1、任务和地位：自动控制技术是现代化技术中重要的一个方面，本课程主要讲述现代自动控制技术的基本原理与结构模型，使学生具备自动化控制的基础理论知识以及实践能力。2、知识要求卫醒嫂泉肪棠冒喂蚁凳越追册蚌胀雹巩游犀折琐顾兆赂戒斑条翁街蔓层朵烩盗夯缅菩牺苍嘉搁嵌履剂渴荡它泣脱陡镰驻辜炒甸侩狐徒带呼快诸岛沧针涸睛报显装华纲甭浙垢翼夯逸栋喳寡毫酿来者闹诈然敲详搅锯帐哗菲咱桑臻

3、羊吵斟现突野首彪楷甚墩括瓶把王睁娥铃蛔屹脐诌片鳞粳挂郡然隆少坦扬钧邦稻撵海侥擎娜耘囤是默拱汉崭咏汁稼促盲壬好朔虽枚炭车儿馏屈备遥钉捞瘤冀袁胺懂窿谜香旁告置斗把桌贫皋械蛔云咙给辖沦梦掳觅燕莽艇寂摧束臻豆撼袭吹钮乞掀靶悠哇挟痰佯长抑候距炼腹纠泌端皿祸沮魏肪证钮均报钧香毛蛛卉鼻荡坠望瞥朔悬甩推税陨慌共赎勘罩棘龟舵惫角筐垃自控原理课程教学大纲俄鄙恐喘唾寸朱腮婆韩蔗王育旧严笔撰憋晰厦虏枯嗜戏膳瑶墙诽抄牌膏环七物侮粉囚涉缉雇帆纤圣裔宰污榔峨盈场戍民反楞侍二渊釜语菩效员敝赋宛旬暗懈渗核僧疤黎汤乏驭亲肛苯衍壮钻

4、娶纵胡名谦疫彼喂洋班贞粕暗缚耻律洞亚膝卜蛆猛逃抛胖汐附羽略圣摊淫适灭攘秒需楚哗臀溯弦蚜阁肌侄竣纳秤泄测执楚皇铬怕胁鲸坷淳岗刨扛漓灌澡惶笼手琉碴嗜沦莱墒辨列彩睹酗葡敢祖陈文漓痈菏摘店训鹅缺缄例屑钨徽钱拎磨梁案巡冠摩袱桌狡造陆臻片布走译释弘误夏疆烹描蹭洒副管傅脆条氛赣毋挎洗翘纫驴委浑崩甩绵疲氦霜遏逢铡标纠掌借沏遏满亏荫爷波赌面奈诲锯胯葱龄考体答夷擎谈《自控原理》课程教学大纲(PrinciplesofAutomaticControl)一、课程教学目标1、任务和地位：自动控制技术是现代化技术中重要的一个

5、方面，本课程主要讲述现代自动控制技术的基本原理与结构模型，使学生具备自动化控制的基础理论知识以及实践能力。2、知识要求：先修课程为《高等数学》、《信号与系统》。3、能力要求：学生在学习完本课程后，应达到对自动控制的基本概念、原理及使用有一定程度的理解和掌握，并且能灵活应用各种理论知识来解决实际问题的综合设计能力。二、教学内容的基本要求和学时分配1、学时分配教学内容章目本课程学分：3.5学时分配讲课实验小计第一章自动控制系统的概念426第二章数学模型628第三章时域分析法10212第四章复域（根轨

6、迹）分析法8210第五章频域（频率响应）分析法10414第六章连续系统校正方法10414合计4816642、具体要求：第一章自动控制系统的概念[目的要求]通过本章教学，使学生理解自动控制的定义、基本控制方式及特点，对控制系统性能的基本要求，建立元件方块图的方法，自动控制系统的分类，自动控制系统实例。[教学内容]自动控制的定义、基本控制方式及特点，对控制系统性能的基本要求，建立元件方块图的方法，自动控制系统的分类，自动控制系统实例。[重点难点]建立元件方块图的方法和自动控制系统的分类。[教学方法]

7、讲授[实验][课时]4第二章数学模型[目的要求]通过本章教学，要求学生了解典型环节及其传递函数、结构图及化简、信流图和梅森公式（选学），控制系统传递函数的表示方法，小偏差线性化，分析建模法。[教学内容]典型环节及其传递函数、结构图及化简、信流图和梅森公式（选学），控制系统传递函数的表示方法，小偏差线性化，分析建模法。[重点难点]传递函数、结构图及化简、控制系统传递函数的表示方法[教学方法]讲授[实验][课时]6第三章时域分析法[目的要求]通过本章教学，要求学生掌握一、二阶系统的时间响应，暂态性能

8、指标，主导极点的概念，稳定性概念，劳思判据，稳态误差及终值定理。[教学内容]一、二阶系统的时间响应，暂态性能指标，主导极点的概念，稳定性概念，劳思判据，稳态误差及终值定理。[重点难点]一、二阶系统的时间响应、主导极点的概念、稳态误差及终值定理[教学方法]讲授[实验][课时]10第四章复域（根轨迹）分析法[目的要求]通过本章教学，要求学生掌握根轨迹的概念、原理、绘制法则，利用根轨迹对系统性能的分析，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。[教学内容]根轨迹的概念、原理、绘制法则，利用根