第二讲 基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立

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1、第二讲基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立一、利用Adams软件建模工具直接建立样机模型二、利用其它软件建立模型后输入Adams软件三、实例分析建模的预备知识：1）几何体类型：实体、柔性体、点质量、大地2）几何体坐标3）几何体的自由度4）几何体的命名5）鼠标的应用建模前的建模前必须准备的工作：1）打开坐标窗口2）设置栅格3）坐标系设置4）单位设置5）确保图标处于打开状态两者均利用Adams建模工具一、Adams自身建模工具建立模型简单零部件的模型绘制；复杂零部件的模型建立。点线绘制实体绘制布尔操作特征修饰参数设置Adams建模工具简单模型建立复杂图形创建简易机构系统

2、建立复杂机械系统的建立1、绘制基本几何形状工具点标志点折线圆样条线折线绘制过程选择图标下方状态栏设置新零件添加到一零件上添加到地上折线一条线线的参数设置封闭否注意事项：几何形体没有质量，绘制完成后出现提示对话框，关闭即可；一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完后一定删除，否则影响仿真分析。几何形体剪完后的提示信息2、简单形体几何建模建模工具长方体连杆圆柱体球体圆锥体圆环体平板拉伸体旋转体平面长方体的绘制过程选择图标下方状态栏设置新零件添加到一零件上添加到地上长、高、宽的参数设置拉伸体的绘制过程选择图标下方状态栏设置新零件添加到一零件上添加到地上点轮廓向前拉对称向后拉沿某一

3、路径拉伸长度设置注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方要关闭分析窗口。3、组合形体建模工具合并两相交实体合并两不相交实体相交相切解体两实体相连接操作过程选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体1。按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体2。实体1和实体2组合以后成的形体取实体1的名称。球为实体1长方体为实体1相交两实体操作过程选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体1。按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体2。实体1和实体2相交以后成的形体取实体1的名称。球为实体1长方体为实体1几何体线连接操作过程选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取线1。按照屏幕

4、下方状态栏的提示，用鼠标选取线2，或更多。1和2组合以后成的形体取线1的名称。圆弧为线1折线为线14、添加几何体细节结构建模工具倒直角倒圆角凸台壳体挖孔倒圆角操作过程选择图标下方状态栏设置倒角半径若选中，倒角半径是变化的凸台操作过程选择图标下方状态栏设置凸台半径凸台高度然后根据提示，左键先选择实体，再选择凸台所在面，点击右键即可完成。壳体操作过程选择图标下方状态栏设置壳体厚度然后根据提示，左键先选择实体，再选择壳体开口所在面，点击右键即可完成。向内或向外5、修改几何形体修改几何形体有3种方法：拖动热点、利用对话框和编辑位置表。(1)拖动热点热点(2)利用对话框几何体名称

5、标志点宽度厚度(3)编辑位置表6、修改构件特性构件特性包括：质量、转动惯量和惯性积，初始速度，初始位置和方向等。物性修改对话框零件名称修改类型修改方式材料类型显示计算结果1）选择GeometryandMaterialType选项在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择Material，然后再选择Browse命令，显示材料数据库浏览器，从中选择材料。2)选择GeometryandDensity选项。此时程序要求输入材料密度，ADAMS/View根据输入的密度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。3)选择UserInput选项。此时由用户输入质量和惯性矩。修改初始速度对话框零件名称

6、速度初始条件移动速度转动速度修改初始位置和方向对话框零件名称位置初始条件方向设置位置设置二、利用输入文件的形式建立模型步骤：1）在solid-edge、solid-working、p-re、UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形；注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文件保存为.igs、或.x_t为后缀的格式退出。2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作：①在File菜单，选择Import命令，

7、显示文件输入对话框。文件类型读入输入文件输入到adams名字输入文件编辑对话框文件格式要输入的文件输入后adams文件名②在FileType栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为.x_t格式，显示输入的CAD文件对话框；③在FileToRead右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右键，选择browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.x_t的文件，双击即可。④在modelName栏，输入ADAMS数据库名⑤选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS软件中。3)点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠