安川机器人设定功能一览

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1、安川机器人设定功能一览机器人重心位置测量设定：机器人→工具→实用工具→重心位置测量→按前进键至原点点亮，松开前进键，然后接着按前进键至下面四个圈全部点亮，松开前进键→登录→选择是。（如果未设定重心位置测量，机器人达不到真正的100%运行速度）键定义：在教示状态下→设置→键定义（类似发那科机器人宏指令）安川模式：系统→安全模式→管理模式→密码：61.11.12→安川模式（最高设定权限）CC-LINK设定：按住主菜单，然后开启电源，一直按住主菜单到屏幕全部显示（大约10秒到20秒），首先切换模式,系统→安全模式→管理模式系统→设置→选项基板→按选择按钮→#1CCS-P

2、CUCCS-PCU（CC-LINK）CCS-PCU使用占用站数4站号1通信速度10Mbps远程登录使能远程登录(RWw)分配M000远程登录(RWr)分配M016设定完后按回车，选择是。关机重启。SV资料程序中，插入点跑到别的地方。更改方法：设置→示教条件设定→下一行。程序中，I/O信号显示注释。更改方法：设置→功能有效设定→有效。SV资料软浮动设定：上例是取出机器人X轴上设置受力为0，压铸机工件押出为X轴方向。机器人原点：机器人位置设定默认为为干涉区64，在XYZ里设置最大最小值(空间设置)，长度类似于发那科机器人的±2%一般设置为100的范围比较合适。SV资料

3、机器人程序号码传递设置：为了把M变量改成B变量，需要在用户梯形图中追加梯形图，上图框品种号码对应的I/O表上M000，#00110下图框机器人异常对应的I/O表上#10110，M016变量一览：B变量0----255I变量-30000-----+30000D变量大于30000R变量为小数点变量S变量存字符变量P变量为位置变量SV资料