安川机器人按键功能一览.pdf

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1、安川机器人按键功能一览机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。位置移动按键：伺服状态接通下有效伺服状态接通下有效前进执行移动命令联锁+前进执行单步前进联锁+后退执行单步后退（只执行移动命令）联锁+试运行执行连续前进运行，速度较快注意安全功能按键:转换+区域教示盒语言切换（中日文）联锁+选择强制输出信号ON，OFF清除解除发生中的错误翻页往下翻页，

2、只有在翻页指示灯亮时有效翻页+转换往上翻页删除+回车删除程序行插入+回车插入所设定的程序修改+回车在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令一览1显示所有命令2当选择移动命令带P变量时按命令一览P变量消除。↓键+转换光标移动到命令区→选择→↓键+转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。屏幕截屏打印：按住区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约5秒到10秒）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后

3、区域+辅助截屏当前画面。修改速度：进入程序→光标移动至命令区（号码右边）→按转换+选择，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。复制粘贴：命令复制：光标移动到命令区（号码右边），按转换+选择，按上下键选择范围→编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区（号码右边）→编辑→粘贴→选择（是或否）。剪切同理。碰撞报警解除：管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。故

4、障排除：1显示错误0380，运行中伺服断电请确认R1。方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。保存数据：外部储存→装置(选择储存卡)→文件夹(制作文件夹)→保存备份机器人内容包括：程序﹑文件/同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。丰汉电子（上海）有限公司SV资料