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《下旋转压杆式动臂塔式起重机的主要特点和几个重要参数的确定_张正元》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、:在丹因rBC二B升C尸尸~、、/产~、,A奋D一A己D··a日c二Yd(15)·rb=(日一a)a(15b)司月定公a、从式(15)(15b)可得‘一门e/b龟、、了,了、气曰刁1l.we八07、少a=P龟1一.夕—ad/图4外面的内齿轮固定的复式行星齿轮机.~-a一上一构1一.~竺一,.·a_2内Z大一.一~甲一气二--1,二丁,二州-、p一-·艺小从(16)(17)两式可求出a坦或日/a乙中,,再如图4是另一种复式混合排列行星齿传动比,,大内齿轮是固定的,并支承着以上几个例子是比较典型的说明用相等弧轮机构其中,法计算传动比的方法,这种方
2、法既简单而且能较大的行星齿轮另以一个内齿轮来代替中心轮,与。,有助小行星齿轮相啮合直观地观察到机构各运动件的运动状况,。当行星臂架由O点回转到O:点使内齿轮于对机构的分析这种“相等弧法”可以适应。。A。点转移到A己点因此有下面的关系式存任何一种行星机构的传动比计算下旋转压杆式动臂塔式起重机的主要特点和几个重要参数的确定同济大学张正元,,在图1中由动臂上的作用力对铰点As,·,3=7(),::,·‘的力矩平衡得一般式为S二久s3(),,2S3S·、产.()式中的奋是拉动臂的()式中的Sp·a+Gb一s,·乙p1了、,上、户、奋=()2乙,是。S,S
3、,拉塔身的一根变幅绳能做到>亩达到动臂变幅绳系统中(图lb),这,对动臂和塔身起到不同的目的是(图1b中),·。S=S。+55+S。+S,备二4变幅绳穿线方式的极大的特点因为下旋转塔一:,,般式为式起重机一般都是整体装拆的当架设(竖Sw·,37,二m故,)立)起重机时按()式用倍率竖立塔身因为变幅绳从S、到,,,S是一根钢丝绳一方面可以慢些同时变幅绳也不会因为塔身S;:3二S,,,,24二S“5如是变幅绳对塔身的总拉力重而超载当竖动臂时按()式用倍率拉动,,。为臂因为动臂较轻显然是较合理的一17一6二7,P今令()()并取乙、d..P。十Pd二二
4、互·鱼蛋c十SP’d··久cPa一Spd·邺二二之.+S,d{}一n1乙wJ{睁···一m久··日Pa一SPd+Pd二(Pa一SPd今l‘i纱洗)/..ra几C1十··Pa一SP·dm乙,1+一几=衡一~二(n为起升绳倍率)一一.吞.nr.P.mra一口—n一m,,入和值要根据拉塔身和动臂时所需P·d+P·d要的工作速度和变幅钢丝绳的承载能力(钢丝.一以一菩人,万‘一C,。绳直径)而定同时还要注意(9)式的条件nP.E.ra一住,l一I1如果只考虑动臂自重根据图a),。。b/_1、_。,“一卜一(4)a+(1一二二州ld万奋、”~/一一竺生.·a
5、一,上式中G,乙,的值变化很小,生om‘是一个定值,,。差不多也是一个定值所以S奋主要是随b。,n1变化当动臂幅度大自重对塔身向前的力矩·一入ea一,。,;大时S大S-‘.18奋相应地拉塔身的力砖也大不一/1、()“~,十工一不百Q当动臂幅度小自重G对塔身向前的力矩小火/,,时S讥小相应地拉塔身豹力S、也小仁这,样可见动臂自重G对瘩身没有显著的力疮作由此可见,欲使塔身不受吊重的力矩作。,。用用必须满足上述(8)式的条件如果只考虑吊重P,:当结构方案一定之后,上式中除a之外,根据图1a),·_一_,aPa一S孟其余的参数都是一定的所以隔只是随而。,
6、a,变但在工作幅度范围内的变化虽然很大,向前倾的力矩为:对塔身来说···lPR=P(a+d)=pa+Pd(6)a一”.住通l1,:.向后倾的力矩为/二1、,的变化是很小的可取“十工一a、万Z,··入S··S,,e+SPd奋。+S,7“d()1·a一d,S,,万上式中提升绳的拉力对塔身中心线--一一一一万一一一了又一一、1,1,。I1、的力臂近似地取为da十吸1一—J以11/,7,当然最理想的是(6)式等于()式因,,,。.,.,为如果能够这样的话塔身就可以不受吊重的佩取入“7m=4‘1omd=06。。力矩作用了n,=2一18一。二.am,当最大
7、幅度时,a一194m角时(最小幅度时)动臂的拉绳己经离(),,.乙w一17m开塔顶了当动臂下放时拉绳可能不再落在.,,当最小幅度时,(a一94m)塔顶滑轮槽内这是很危险的因此是不许可。.,乙w=165m的所以塔头高度h有一个客观上的最小,:二,从上面的示例看出乙二随a的变化确是很值就是要保证最大仰角气时动臂拉绳不。,。:小的故(8)式可改写为得脱槽但这有可能使塔头高度太大为了避,,,一三免这种情况可将塔头适当偏侧如图2中的上(9)。111虚线所示,w,。一般乙、hh为塔头高度故上式又可写成为·c入n=—9尹,它反()式是一个重要的公式映了几个重要
8、参数的关系,满足这一关系,塔身基本上。就可以无吊重的力矩作用产,,C(9)式中如果入和m一定h是随而图2定。那末,。,使是不是可以把取得
