塔式起重机水平动臂吊点位置的确定_张正元

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1、。。是不一致的这是由于后者在写出矢量投影方容易理解和掌握,二十切33,程式时把误认为是甲而导致错误的本文述及的简便计算法不限于文中讨论。3、e:、::。结果其他关于。的计算式都有上的例子及铰链四杆机构的范围。述问题为了使那些计算式与本文导出的相一,:3二+甲。,参考文献致凡遇有沪处都应经甲、的变换。1如表2所示[〕铰链四杆机构构件相对运动的简便解法与〔2〕矢量投影解法相比有明一显的特点。它不需要选,,[3〕择座标系和矢量投影过程角位移可直接写出角速度可直接求解而不需要解二元一次方程[4〕。,组它的中间运算步骤少计算结果不易出现。,、差错另外它的基础四角

2、形的正余弦定、—,理是三角形正余弦定理的推广因此比较塔式起重机水平动臂吊点位置的确定同济大学张正元吊重P对塔式起重机水平动臂结构的影响,,可先用它来初步确定动臂吊点位最大一般{,_。、,二P,,、。,_,乡广砂甲洲乍;犷匆八八似仄置吊重部分在四个行轮上每.l’轮压为气不盔八八爪彭佳{,,、殆:“把它分解到各片析架上去如图1所示则吊二佑兰‘重作用在斜面析架上的情况如图2所示!。卜一一x矍晦二{日一—图2d,一、nX十万。压x.1一r口1乙、)一(l戈‘,,二一,丁甲!1一-一下=不,Z乙5InuL一/。。:x+·P丁(2)。,,ty’R=二Zsina

3、L:。。二P令Zsin仪图1dd~、XX气二+、,十B跨间和在悬臂端二二子二乙、2一载重小车在A动*,。,R一卫叹妞l一一下,,R、L一Z/借上下弦杆的内力计算(见留2)AB,,当载重小车在跨中间从B向A运行’ZaP、2,AR助_L+在任一点(如节点)时距点的距离设人二二R=T一tgoH:为X则一40一:工4K(L,+a),.d切面左端对节点的力矩得一二干一万一!X十下丙,(3)·,,,:,=一.Z/s:t一R、L一+RhnL一、‘(粤)、二He“:·其中tg:一aL一+“L卜:二井(鄂“:导切面W左端各力对节点2的力矩为_兰了一1一+K’·一玩LL

4、:+a·’.’’‘,,A,S孟h=RX5‘一R了一h去)(u鄂H(10)d.d,,、1__,、x十二万1x十石上述的各弦杆内力值如果是正值就是一K‘一‘.(4)一一三,,()争叔不)x与图中箭头方向一致的如果是负值就是与廿。,亚3:图中箭头方向相反箭头指向节点为压力反切面左端对节点的力矩为。-._之是拉力一/、_·‘.,W,·,h产x一一R*hS“三u~=R“八y{“份2/)一八盆一,B(或Z二吊点位置L)的确定。s:一一一整个动臂是一个简支悬臂析架梁当小车$(1补)(x鄂位于悬臂最外端C点,很明显B点的弯矩最。,大但当小车从B向A走去时到什么地方

5、其K(LZ+a)5弯矩是AB跨间最大?如果找到这样一个位H·LZ(),置使其弯矩产生的内力与上述B点的弯矩内当载重小车在悬臂最外端C,B点时由对,Z,Z力相等解出L则L就是比较理想的吊点:点的力矩得。位置ZP‘·l,·,x:L,L:图2中AB处的弯矩为=R又跨间4sin口dx十;,一1万R、二,·6M、,x=k币彗猛(击()=RL2令K‘二P/Zsinak·x“k·d:LZLR,,,一‘、一k(击)dMx一玩2’-xx一A:d一瓦由对点的力矩得,、二dR云,’·LZ-ZP丛4sina2一了,当小车从B向A走去小车的第一个行轮,,.,勺PLLBX-,.石

6、胶干一7l一,A,srla一一()PA勺ZiL2L2压力走到距点的距离为时即一’切,工了.J’f导牛、卜J’/廿少‘“H刊/,”卜~‘~24/,’R么LL,+aP,ABm,了·一玖与合力的中点同跨的中点重合时行一上2一入(8)=一tg口H,。,轮压力P处的弯矩为最大但是当我们取VB:由切面左端各力对点的力矩得x一,I上面所得到的一P不见得正好在’··’一,Z毕牛.RL=S;li声/”.J产,曰J一2’一‘”/目’J力J又一四4一卜S;一R一Ic,一1(9),1和2护(瓷)令析架的一个节点上譬如可能在节点之令间,而由于跨距AB,节点间的距离W与很大,之

7、相比是很小的可近似地取它在相近的一个由(9)式,,节点上譬如图中的节点2这样是不会有大k’1lh,h’。一一,一::团此,只要将(4xx=S;一1一奥其一LL一L影响的)式的代以(奥、奥Z’’’L/七hh。、t_,.卜,..,_.‘.d_______L一,AB了t就可得到跨中上弦杆的最大内力:是1>+,,Z。帐劲气籽S孟令S孟=S孟就可解出较理想的L至于,,,S二它是拉压迭加的结果值远比S盖为小:a’‘。L+,,,hLhL一般,。其中《《岛3不起决定性作用因此不考虑它S孟是两项H,,25,。压力迭加鱿是两片斜析架的应取孟与因此说明上式的右端是小于1的

8、S孟<,2,,。,s孟相比如果S孟小于民那么s孟又不是25二S孟不起决定性的作用另外下弦杆的。