LGMAZAK伺服刀塔原点丢失故障处理方法

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1、1LGMAZAK伺服刀塔的工作过程　　LGMAZAK生产的QT200系列数控车床，其刀塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用3.6V锂电池记忆刀塔位置数据。数控车床刀台采用伺服分度、牙盘定位的结构。刀塔的工作过程是：刀塔在不旋转时，由液压缸锁定在刀塔体上，此时分度盘相互啮合，刀具得以正确分度和定位。一旦收到数控系统发出的换刀指令，分度盘解除啮合，刀盘松开，在伺服电机带动下旋转，编码器确认刀盘到达指定刀具位置后。电机停止旋转，刀盘再度被锁紧。2刀塔故障现象　　LGMAZAK数控车刀塔采用的伺服单元为MR—J2—100CT，该伺服单元正常启动时，伺服单元上的L

2、ED显示如图1所示。　　MR—J2—]OOCT内置了各种自诊断功能，如果自诊断功能检测到故障。指示灯将显示报警分类编号和报警号，其显示顺序如图2所示。当出现第一组报警显示S1—25时，说明发生绝对位置丢失，需要回原点。此时在显示器上可以看到下列两种现象：①如果执行换刀动作，机床出现272号报警，刀盘分度超时；②仔细观察显示器上的刀具资料，LGMAZAK在显示器上有关于刀具号码的显示，出报警刀具号码为0，而且只有这一个刀号。3刀塔故障产生的原因　　3.1后备电池失效　　和所有的伺服驱动系统一样，伺服参数需要后备电池来保存，一旦电池电压降低，而没有在规定的时间内更换电池，数据

3、就会丢失。　　3.2外界的干扰　　机床在加工过程中，特别是在换刀过程中，如果出现外界干扰将会导致数据丢失。　　3.3突然断电　　如果机床在换刀过程中突然断电，再开机时就会发现没有刀号，也就是数据丢失。　　3.4误操作　　LGMAZAK数控车床是基于WINDOWS系统下开发的，所有的刀具资料也就是WINDOWS下的一个文件，如果操作者误操作删除了刀具资料，也会导致数据丢失。4故障的处理　　4.1利用操作面板和软体键来恢复原点　　利用操作面板和软体键来恢复原点的处理步骤如下：　　(1)在手动状态下，按“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。　　(2)同时按“MACHINE”→“OPT

4、ION”→“MFI+TURRETMODE”，使“TuRRETMODE”菜单反转显示。　　(3)按手动转动刀具让刀具编号1的位置向主轴中心线方向移动。通过目测使刀盘和刀塔底座的上面基本对正。在操作过程中最好把1号刀装上中心钻，这样便于对正位置。　　(4)再次选择“TURRETMODE”，使反转解除。　　(5)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧，此时要确认刀塔是否能顺利锁紧。锁紧时，如果发出异常声音或者振动时，需从步骤(1)开始重新操作。　　(6)再次选择“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。　　(7)再次同时按“MFI+TURRETMODE”，使菜单反显。　　(8)选中“POSlTlO

5、NSET”，然后按刀塔旋转按扭，刀塔旋转．到达最初位置时会自动停止，参考点绝对位置即可确定。　　(9)执行步骤(6)。　　(10)执行步骤(4)。　　(11)执行步骤(5)。　　(12)选择“TURRETMODE”，使反转解除。　　(13)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧。　　(14)关NC电源，断总电源开关。　　再度通电，确认刀塔转动是否正常。　　4.2利用MR—J2—100CT软件来恢复原点　　利用软件设定刀塔原点，需要知道刀塔丢失的是机械原点还是电气原点。电气原点丢失是非法断电引起的机床记忆原点丢失，刀塔实际机械位置正确；机械原点丢失是刀塔实际机械位置偏离。　　4.2.

6、1电气原点设定　　电气原点设定步骤如下：　　(1)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。　　(2)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows(开始]菜单．按顺序选择[程序]→(MR—J2一CTSetupSoftware3→CMR-J2-CTSetupSohware3。　　(3)打开CMR-J2-CTSetupSoftware3软件画面。　　(4)选择轴：数控车床[Setup-Axis]→(Axisselect)→ (TURRET3(刀塔)。　　(5)选择Operation下拉菜单中的CJ093方式。　　(6)点击Absolutepositioninitialse

7、t(A)前方框，将该项目击活。　　(7)单击[Origin—Set]后，点击[NormalRot(.G](正转)，直到Initialset菜单下出现[Completion]。　　(8)点击(End3关闭CTest—operation3画面，点击(File]→[End]退出(MR-J2-CTSETUPS—W)软件，刀盘电气原点记忆完成。　　(9)刀箱锁紧，关闭机床电源及主电源。　　(10)机床重新启动，确认画面显示刀号是否与实际刀号一致，如不一致，将1号刀位旋转到当前刀位，然后重复上述步骤。　　4.2.2机械原点调整　　机械原点