STM32中的NVIC

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1、STM32中的优先级NVICSTM32中有2种优先级：抢占式优先级和响应式优先级。有人也把响应式优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，STM32中的每一个中断源都有这两种优先级属性并且都要设置确定值。具有高抢占优先级的中断可以去“抢”低抢占优先级的中断，打断它们的执行，从而实现了中断嵌套。而同抢占优先级中断不能打断，只能排队等待，排队的顺序即响应优先级。高抢占优先级中断会“打断”低抢占级中断的执行，从而实现中断嵌套低抢占级中断A高抢占级中断B低抢占级中断A中断A被打断了同抢占级中断，后来的中断只能排队等待，排队的顺序以响应优先级的高低为准正在执行的中断

2、A高响应优先级中断C低响应优先级中断B等待中断A执行结束同抢占级中断无法嵌套，只能排队等待正在执行的中断执行完毕。抢占优先级定义了中断的嵌套级别；响应优先级定义了中断的排队顺序。Cortex-M3中定义了一个8位寄存器来储存中断优先级的设置（每一个中断都有一个8位寄存器）。这个8位寄存器中只保存了此中断的抢占优先级和响应优先级的信息，照理应该非常简单（比如高4位用来设置抢占优先级，低4位用来设置响应优先级），可Cortex-M3在这里耍了一个小聪明，它没有规定抢占优先级和响应优先级在8位寄存器中的位数，抢占优先级占多少位，响应优先级占多少位，全凭开发者

3、指定（当然，所有中断的优先级寄存器的结构是统一的）。3位抢占优先级，5位响应优先级，够不够呢？76543210开发者来指定寄存器结构，这也太新潮了吧：）指定8位优先级寄存器的结构的过程叫做优先级分组。8位的寄存器可以分成9组：0、所有位用于响应优先级1、最高1位用于抢占优先级，其余7位用于响应优先级2、最高2位用于抢占优先级，其余6位用于响应优先级3、最高3位用于抢占优先级，其余5位用于响应优先级4、最高4位用于抢占优先级，其余4位用于响应优先级5、最高5位用于抢占优先级，其余3位用于响应优先级6、最高6位用于抢占优先级，其余2位用于响应优先级7、最高

4、7位用于抢占优先级，其余1位用于响应优先级8、所有位用于抢占优先级当所有位用于抢占优先级时，你可以设置256级抢占，是不是很恐怖啊？STM32“阉割”了这个8位寄存器，你只能对其中的4位进行分组（5组）：0、所有位用于响应优先级1、最高1位用于抢占优先级，其余3位用于响应优先级2、最高2位用于抢占优先级，其余2位用于响应优先级3、最高3位用于抢占优先级，其余1位用于响应优先级4、所有位用于抢占优先级在STM32中只有这4位归你划分76543210在实际编程中，你可以通过STM32固件库中的NVIC_PriorityGroupConfig()函数来指定优

5、先级寄存器的分组方式。使用第0组优先级分组方式：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);使用第1组优先级分组方式：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);使用第2组优先级分组方式：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);使用第3组优先级分组方式：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);使用第4组优先级分组方式：NVIC_PriorityGr

6、oupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);最后，在上代码之前再解释几个名词。CHANNEL（通道）：通道即中断源。Cortex-M3最多有240个中断源，STM32有些“偷工减料”，只提供给我们43个通道。IRQ：外部的中断源。也称为外部通道IRQ_CHANNELx，其中x即为通道号。STM32有43个通道，x的取值就在0~63之间。NVIC：嵌套中断向量控制器。就是STM32中把本文中所讲规则变为现实的器件。它用来协调各个中断发生的顺序（嵌套或是排队）。Preempt优先级=抢占优先级Sub优先级=响应优先级AIRC寄存器：就是

7、前边提到的优先级寄存器，每一个中断都有一个。以上名词解释是为了大家看资料方便，下面上代码。设置中断优先级的一般顺序是这样滴：1、定义优先级结构变量2、设置优先级分组3、设置优先级结构变量（1）指定要设置中断源（2）设置抢占优先级（3）设置响应优先级（4）使能中断4、提交优先级结构变量，完成初始化NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定义优先级结构变量NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置中断优先级分组，这里为第1组：最高1位为抢占式，后3位为响应优先级N

8、VIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//