NVIC中断优先级管理.ppt

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1、STM32NVIC中断优先级管理目录NVIC中断优先级分组1NVIC中断优先级设置2NVIC总结3.NVIC中断优先级分组CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。-STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。-STM32F42xx/STM32F43xx则总共有96个中断STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程

2、的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。NVIC中断优先级分组……STM32F405xx/STM32F407XX向量表10个内核中断82个可屏蔽中断几十个中断，怎么管理？NVIC中断优先级分组中断管理方法：首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：组AIRCR[10：8]IPbit[7：4]分配情况分配结果01110：40位抢占优先级，4位响应优先级11101：31位抢占优先级，3位响应优先级21012：22位抢占优先级

3、，2位响应优先级31003：13位抢占优先级，1位响应优先级40114：04位抢占优先级，0位响应优先级NVIC中断优先级分组抢占优先级&响应优先级区别：高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；1.NVIC中断优先级分组NVIC中断优先级分组举例：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(R

4、TC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。1.NVIC中断优先级分组NVIC中断优先级分组特别说明：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。1.NVIC中断优先级分组NVIC中断优先级分组中断优先级分组函数：voidNVIC_PriorityGr

5、oupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup){assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK

6、NVIC_PriorityGroup;}NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);1.NVIC中断优先级分组NVIC中

7、断优先级分组分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？NVIC中断优先级分组中断优先级设置中断设置相关寄存器__IOuint8_tIP[240];//中断优先级控制的寄存器组__IOuint32_tISER[8];//中断使能寄存器组__IOuint32_tICER[8];//中断失能寄存器组__IOuint32_tISPR[8];//中断挂起寄存器组__IOuint32_tICPR[8];//中断解挂寄存器组__IOuint32_tIABR[8];//中断激活标志位寄存器组MDK中NVIC寄存器结构体typed

8、efstruct{__IOuint32_tISER[8];uint32_tRESERVED0[24];__IOuint32_tICER[8];uint32_tRSERVED1[24];__IOuint32_tISPR[8];uint32_tRESERVED2[24];__IOuint32_tICPR[8];uint32_tRESERVED3[24];__IOuint32_tIABR[8];uint32_tRESERVED4[56];__IOuint8_tIP[240];uint32_tRESERVED5[644];__Ouint

9、32_tSTIR;}NVIC_Type;中断优先级设置对于每个中断怎么设置优先级？中断优先级控制的寄存器组：IP[240]全称是：InterruptPriorityRegisters240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F40x系列一