stm32简记之nvic和外部中断

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1、STM32简记之NVIC和外部中断Postedon2013/06/20byM1之前用stm32也就是用些内部资源或者耍耍前辈留下来的库，最近在写SPWM波的时候才知道自己对于中断这方面的欠缺，更暴漏了我学东西不打基础的恶习，所以打算重新整理下资料，原因有二：1、通过这种方式能加深记忆。2、方便以后查看。因为只追求自己看得懂所以总结的比较简洁，所以称之为简记。步骤如下：1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。2、GPIO配置，务必注意打

2、开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。3、EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。   EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;定义一个EXTI初始化结构体   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;模式：这里有两个模式，一个是中

3、断模式，也就是事件，具体区别如下：“事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号”   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;设置触发中断方式：EXTI_Trigger_Falling设置输入线路下

4、降沿为中断请求EXTI_Trigger_Rising设置输入线路上升沿为中断请求EXTI_Trigger_Rising_Falling设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;定义选择中断线的新状态   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 根据EXTI_InitStructure中指定的参数初始化外设EXTI寄存器。4、NVIC配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC中对应的通道使能，并且设置优先级

5、别。NVIC（嵌套中断向量控制器），用于管理中断优先级。比如在英语四级考试期间，饭堂特殊情况，监考老师优先打饭（抢占优先级），但是监考老师与监考老师之间也要排队（响应优先级），也就是说监考老师可以直接来抢断学生打饭的位置，但是监考老师与监考老师之间必须排队，不能抢断。STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：第0组：所有4位用于指定响应优先级第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低

6、1位用于指定响应优先级第4组：所有4位用于指定抢占式优先级可以通过voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)来设定。例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)//设置位第1组配置外部中断1优先级：   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;  //配置中断通道   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPree

7、mptionPriority=0; //抢占优先级   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//改中断NVIC的新状态   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//按照结构体内容定义该通道NVIC5、编写中断函数。在启动文件（startup_stm32f10x_hd.s）中找到中断函数名称，将其加在stm32f10x_it.

8、c内，例如：voidEXTI2_IRQHandler(void){   delay_init();   delay_ms(580);   flag=!flag;   if(flag)   {      GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);   }   else   {      GPIO_ResetBits(GPIOE