STM32外部中断学习笔记

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1、2013年10月19日自己的总结：1.每一个GPIO触发一个外部中断；2.同组间的外部中断同一时间只能使用一个；3.每一组使用一个中断标志EXTIx：EXTI0-EXTI4这5个外部中断有自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个，EXTI10-15共用一个；4.STM32有一个专门的管理中断的机构：NVIC；5.由于用于触发中断，所以打开GPIO复用时钟；6.好像STM32不管怎么分，只能分16级吧：8x2，经过百度证实了这个想法；7.但是不明白为什么只使用高4位，百度不出来。作用：清除中断标志位。STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作

2、为外部中断输入，有以下几个步骤：1）初始化IO口为输入。这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。3）开启与该IO口相对的

3、线上中断/事件，设置触发条件。这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，

4、否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。5）编写中断服务函数。这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。WK_UP高电平有效，KEY低电平有效。建立工程需要注意的！！！！