多假设跟踪技术综述

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1、万方数据万方数据万方数据万方数据万方数据何佳洲，等：多假设跟踪技术综述(总第29—565)·5·当前，交互式多模型(IMM，InteractingMultipleModel)技术是多目标跟踪领域的又一个研究热点心8

2、，文献[29]将IMM与PDA方法相结合，通过分析量测序列中包含的模式信息(距离、定向和机动等)，提出一种基于交互式多模式的多目标跟踪算法，具有较强的量测分类能力。研究者口们认为将MHT为IMM相结合可以使得多假设中各分枝的分值估计更准确，是解决机动多目标的互联的一个非常有前途的研究方向。参考文献：[1][2][3][4][5][6][7][8][9]

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9、gence