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《新型桅柱式升降台升降机构传动系统设计_辛涛》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、新型桅柱式升降台升降机构新产品#新技术传动系统设计总后建筑工程研究所辛涛王幼平浙江省衢州市交通建设集团有限公司祝世清摘要:根据室内垂直升降作业的需求,结合国内外高空作业升降台的特点,分析了国内现有高空作业升降台的不足,提出了新型桅柱式升降台及倒立桅柱升降机构的结构设计,建立了倒立桅柱升降机构的力学模型,经受力分析和液压缸的计算,推导出动载荷系数ki和导向柱间摩擦力F的计算公式。该新型桅柱式升降机构解决了国内升降台在室内使用存在的问题,提高了升降台整体刚度、导向性和稳定性。关键词:高空作业升降台;倒立桅
2、柱式;力学模型;动载荷系数Abstract:Consideringrequirementsofverticalliftforwarehousesandthecharacteristicsofdomesticandoverseasele-vatingworkplatforms,thispaperexpoundstheshortcomingsofdomesticexistingequipment,putsforwardoverallarrange-mentofhandstandmastverticalli
3、ftandstructuraldesignofthehandstandmast1Inadditon,themechanicsmodelofthehandstandmastliftingmechanismisestablishedandanalyzed,andformulaeofcalculatingdynamicloadcoefficientandfrictionbetweenadjacenttwoguidepostsarederived1Thenewhandstandmastverticallift
4、featureshigherstiffness,guid-ancequality,andstability,andovercomesallproblemswithexistingindoorslifts1Keywords:aerialworkplatform;handstandmast;mechanicsmode;ldynamicloadcoefficient目前,国内外高空作业升降台的种类很多,形式各异,按移动方式分,有固定式、手推式、车载式、牵引式和自行式,按升降机构结构分,有剪叉式、折叠臂式、伸
5、缩式、混合式,其中伸缩式又包括垂直升降和直臂伸缩2种。而适合于室内作业使用的主要以垂直升降形式为主,如剪叉式和桅柱式(云梯形结构)。剪叉式升降台升降机构为多层架杠图1升降台组成杆铰链结构,载货平台安装在杠杆铰链架上方,升11底盘21升降桅柱31升降平台降车回收状态工作平台离地面距离较大,人和货物定于自行式底盘上。必须通过梯子才能上下,极其不方便,桅柱式(云升降机构的工作原理如图2所示,倒立桅柱梯形结构)升降车升降机构为不同导轨相互重叠,式升降机构主要由多级矩形导向柱Di、链轮链条载货平台固定在最内侧一
6、节导轨上,由于相邻2节传动机构Li、导向滑块W以及液压缸等组成,液导轨为单面接触,导轨导向性和整体刚度较差,平压缸位于升降机构中心,其外依次套有导向柱D1、台的承载能力受到限制,而且由于导轨相互重叠,D2、D3、D4。相邻2导向柱之间、4个直角处的顶使工作平台的尺寸大大减小。为此,本文提出了新部和底部分别安装有导向滑块W。液压缸缸筒底型的倒立桅柱式结构,减小横截面积,提高整体部和导向柱D1固定于自行式底盘上,液压缸活塞刚度、导向性和稳定性。杆头部和固定于导向柱D2顶部的链轮链条传动机1升降机构结构形式
7、及工作原理构L1铰接。L1的传动链条一端固定于导向柱D1上,另一端固定于导向柱D3上。链轮链条传动机倒立桅柱式升降车组成如图1所示,主要包构L2固定于导向柱D3顶部,其传动链条一端固定括3部分:自行式底盘1、升降桅柱2和升降平台于L1上,另一端固定于导向柱D4上。液压缸通过3。工作平台位于自行式底盘上方,与升降桅柱悬顶推链轮链条传动机构L1推动导向柱D2上升,L1臂连接。升降桅柱位于升降车前端中间位置,固的传动链条带动导向柱D3和链轮链条传动机构L2)32)5起重运输机械62008(3)上升,L2的传
8、动链条则带动导向柱D4和工作平台柱Di-1和导向柱Di-2的运动速度vi-1和vi-2之间存上升。下降时,液压系统回油路接通,工作平台在如下关系和升降机构的重力(若工作平台有载荷时含载荷)vi=2vi-1-vi-2(3)通过链轮链条传动机构传递到液压缸,将液压油其中,v1=0,v2=v缸杆,由式(3)可得压回油箱,使工作平台下降到最低位置。vi=(i-1)v2(4)导向柱Dn的速度为vn,则有v2=vn/(n-1)(5)将式(5)代入式(4)可得vi=v
