桅柱式升降机构设计计算.pdf

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1、桅柱式升降机构设计计算辛涛王幼平艾会莉1总后建筑工程研究所西安7100322西安市市政工程管理处西安710016摘要：根据新型库内桅柱式升降车的设计实践丁作，结合该车所用升降机构的结构特点，建立了变截面4节臂倒立桅柱式升降机构的力学模型，对升降机构刚度和强度的设计计算方法进行了分析研究，对影响刚度和强度的设计参数计算公式进行了分析及推导，并结合计算实例以及相关部门的试验检测，证明了变截面4节臂倒立桅柱式升降机构模型的准确性，以及升降机构刚度、强度设计计算方法的合理性，可作为变截面升降机构强度和刚度设计计算的参考依据。关键词：变截面4节臂；桅柱式升降机构；强度；刚度中图

2、分类号：TH211．6文献标识码：A文章编号：1001—0785(2010)04～0018—06Abstract：Basedondesigningofanewin—garagemobilemastelevatingplatformandbytakingintoconsiderationtheelevatingmechanismenvisionedforuseontheplatform，amechanicalmodelisestablishedforaninverted—mastelevatingmechanismfeaturingatelescopicarnlwith

3、fourvariable—crosssectionsections．Then，ananalysisisconductedofthedesigncalculationmethodsusedtodeterminethemechanism’Srigidityandstrength；calculationformulasareanalyzedanddeducedfordesignparametersthatmayaffecttherigidityandstrength；andtheaccuracyoftheaforementionedmodel，alongwiththeval

4、idityandrationalityofthosedesigncalculationmethodsselectedfortheelevatingmechanism’Srigidityandstrength，isprovedthroughdesigncalculationexamplessetfltrthemobileelevatingplattormaswellastestsanddetectionscarriedoutbyrelevanttestagencies．Fi,ally，aconclusionisreachedthatthedesigncalculatio

5、nmethodsdiscussedhereincanbeusedforreferenceindesigncalculationforvariable—crosssectionelevatingmechanisms．Keywords：variable—crosssectionfore"一sectiontelescopicmast；nmstelevatingmechanism；strength；rigidity桅柱式升降车采用套筒形升降机构具有导向统背压实现。性、整体刚度和稳定性好，承载能力强等特点。本文对4节臂四边形截面套筒升降机构的设计计L1算方法进行分析研究，根据该

6、方法设计的垂直升3lJ降机构在自行桅柱式升降车上得到成功应用，并通过了国家相关部门鉴定。1升降机构力学分析1．1升降机构结构组成自行桅柱式升降车组成如图1a所示，_T作平(a))台位于自行式底盘上方，与升降机构悬臂连接。图1桅柱式升降机构升降机构位于升降车前端中间，固定于自行式底(a)升降车结构组成(b)升降机构结构图盘之上。4节臂升降机构的结构如图Ib所示，液1．底盘2．升降机构3．7-_作平台4．液压缸压缸位于升降机构中心，其外依次套有导向柱D、L。、L．传动机构w．导向滑块D～D．导向柱D、D，、D。相邻2导向柱之间，在4个直角处，分别安装有导向滑块w。升降机构

7、的起升依靠液1．2升降机构受力分析压缸驱动链轮链条传动机构L．和k来完成，下降升降机构导向柱D．底部固定在底盘上，再无依靠平台及导向柱重量克服套筒摩擦力和液压系其他约束，因此，整个升降机构在XOZ面和yoz面一18一《起重运输机械》2010(4)均可视为悬臂梁，如图2所示。同XOZ面，沿，轴受力同沿轴：由于对称分布，忽略平台重心偏差产生的力矩，但需要考虑额定载荷以及取货摩擦力对固定点0产生的力矩，即N：4(GP+G)+l1Gl1(5)H=、Ff(6)M=M+lF，(7)M=^’GR(8)式巾——额定载荷对0点产生的力矩——额定载荷重心偏离对称面的距离