卸车机变频调速改造

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1、变频调速技术在桥式螺旋卸车机上的应用1引言卸车机在焦化企业主要用来煤炭的卸车。焦化行业的卸车机，一台设备每天卸煤量达2000多吨，使用频繁，工作量巨大，而且工作条件恶劣(粉尘)。桥式卸车机能否正常工作直接影响企业的生产效率和任务的完成，甚至关系到人身、设备的安全。2问题的提出我厂火车煤炭卸车机使用的桥式螺旋卸车机的拖动系统采用绕线式交流异步电动机，转子回路内串入多级外接电阻来分级调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种调速方式实现简单，但是存在诸多缺点:(1)绕线型转子串电阻的调速机械特性软，调速性能差;(2)串电阻调速是

2、一种有级调速方式，通过接触器的分合完成对转子串联电阻的切换，从而调整电机的转速，在进行电阻切换时会对电网及天车的机械部分带来不可避免的冲击;(3)主回路中采用正反转接触器实现电机换向，实际操作中操作者为了调整桥式卸车机的工作状态，频繁采用反接制动(俗称打反车)，切换电流大，接触器和电机工作状态恶劣，设备检修维护费用非常高;(4)卸车机起动、调速时转子所串电阻为纯耗能元件，浪费大量电能。另外，由于调速电阻的限制，调速范围窄，起动转矩小，延长了起动时间，影响生产效率;(5)系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损坏很大，闸皮磨损严重

3、。针对实际生产中存在的问题，决定对桥式卸车机实施由新型联动控制台、plc和高性能变频调速装置组成的整体技术改造解决方案。3系统改造方案的实施3.1系统的配置包装车间桥式卸车机的电气传动系统有大车电动机5.5kw×2台，升降电动机5.5kw×1台，螺旋电动机22kw×2台。实施的技术改造方案是大车两台电动机用一台SHF-15-A变频器驱动，实现同步运行，变频器配置了能耗制动组件，实现位置势能和制动能量的消耗。控制系统配置了siemenss7-200小型可编程序控制器构成整个控制系统的中心，配置新型联动控制台替换原有凸轮控制器，实现

4、系统运行操作。系统配置图如图1所示:图1系统配置图卸车机的电气传动控制系统主要由变频器、西门子plc控制系统和联动操作台组成，通过plc控制系统处理联动操作台的速度给定信号，调节变频器的输出相序和频率来控制驱动电机的方向和转速，取代原来的传统绕线型转子串电阻调速驱动系统。其中大车系统结构图如图2所示。图2大车车变频调速系统结构图3.2控制系统的主要特点(1)原大车交流绕线异步电动机转子中心点直接短接，所有转子回路的电缆、电阻器、频敏变阻器及接触器全部取消。(2)在行车上装1个大车变频＋plc控制柜一个，防护等级为ip54，制动电

5、阻柜一个，不锈钢柜实现了防腐、防潮、防尘目的，以适应防腐要求。(3)变频器选用日本三肯系列高性能变频器。(4)plc选用siemenss7－200系列，控制手柄向plc发出的开、停、快、慢、前进、后退等指令，相应的plc发出指令控制变频器的正反转和各种速度，以达到桥式卸车机的最佳控制状态。(5)变频器产生制动转矩时，电机从负载接受机械能，将它变为电能送入变频器，导致直流电压升高，此时变频器必须处理这部分能量，否则由于直流回路的电容被过充电，过压保护动作将使其运转停止，所以在变频器直流回路中设置制动单元和制动电阻，将卸车机大车在制

6、动过程中释放出的能量消耗在制动电阻上。(6)plc根据控制程序、输入控制信号及提升、下放、旋转等指令，完成卸车机的各种工况的协调和控制。(7)联动控制台有二个，多档速度控制。大车联动控制台：大车独立控制单手柄操作，具有前进快、中、慢三档速度，后退快、中、慢三档速度，以及停车等项功能。3.3系统故障保护和故障诊断主要特点变频器具备对电机和变频器本身的完善保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不至于损坏。故障信息除可以准确地指示故障点以外，还显示导致故障的原因及排除故障的措施

7、，极大地方便了维护人员排除故障。运行中发生故障停止运转后复位操作也很简单，只要在排除故障后按下故障复位就可以。4改造后控制系统达到的实际效果(1)采用变频调速改造后，实现了平滑调速，且效率极高，与原有串电阻调速方式比较，起动更平稳、定位更准确;(2)系统由控制手柄来控制变频器的输出，调整电机转速，操作方便，调速范围宽，可任意设置运行速度;(3)大车起动、制动、加速、减速等过程更平稳快速，定位更准确，节能效果明显，根据测试节电率可达35%;(5)控制回路简单，实现了软启、软停，对齿轮、电机无冲击，故障率低，易于维护，大大减少维护费

8、用;(6)由于系统留有进一步功能扩展的接口，今后可根据实际需要扩展无线遥控、现场总线通讯等功能;(7)从改造后投运的1＃线2台桥式卸车机的状况来看，很好的解决了电机的起动、停止时的冲击电流，加上变频器对电机的完善保护功能，极大的提高了行车的可靠性和安全性，延长了