铣床改造（变频调速）设计

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1、第1章X6132铳床简介1.1铳床的外观（如图1.1所示）图i.i1.2铳床的性能及用途X6132铳床，外观大方，移动方便，占用场地小，结构合理，操作灵活，突破了机床教具平面化的模式，能模拟铳床所有电气动作及相关的机械动作，电气柜无油腻，并装有接零插座，左，右壁门加装了开关限位固定装置，适用于大，中专，技校，职业中学及职业培训等维修电工专业课堂话教学，亦可用丁维修电工中级工考核培训。X6132铳床原理图（如图1.2所示）5^£鋒0KEIFE蛊LJ目・MTWfirJEL-F禺理爭令桃畋矿£1.3万能铳床的运动

2、形式(1)主运动铳床的主轴带动铳刀的作旋转运动。(2)进给运动铳床的工作台带动工件在上、下、左、右、前、后六个方向上作直线运动或I员I工作台带动工件作旋转运动。(3)辅助运动铳床工作台带动工件在上、下、左、右、前、后六个方向上的快速移动。1.4原理分析主电路中Ml是主轴电动机，它冇左传、右传并冇热继电器保护；M2是冷却泵电动机并有热继电器保护；M3是进给电动机，它能正转、反转并且也有热继电器保护。TC3输出36V照明电压用于照明灯，TC2输出24V整流电压，TC1输出110V交流电压供给控制回路。控制冋路屮

3、，当按下主轴电动机启动按钮SB5,主轴电动机Ml启动，主轴按预定方向，带动铳刀转动。即KM1经线圈TCI(110V)1-3-5-7-9-13-15-SB5(启动)同时KM1(自锁)-17-11-KM1线圈-TC1(0)回路得电。当按下停止按钮SB1或SB2时主轴电动机Ml停止,为使主轴能迅速停车，控制电路采用电磁离合器YC3进行主轴的停车制动。工作台还叮以在6个方向上作直线运动，即工作台在回转盘上的左右运动；工作台与回转盘随滑板的前后运动；升降台在床身的垂直导轨上的上下运动。这些进给运动是通过两个手柄、快速

4、移动按钮、电磁离合器YC1、YC2和机械联动机构控制相应的位置开关，使进给电动机M3正转或反转，实现工作台的常速或快速移动，并且6个方向是连锁的，不能同吋进行。常速时，电磁离合器YC1线圈得电；快速时电磁离合器YC2线圈得电；热继电器FR3作过载保护。1.5铢床的使用本铳床采用三相交流电源电压380Vo1.将电源总开关SA1接通位置，打开照明开关，工作灯接通，提供照明。2.主轴运行；将主轴的“倒顺开关SA2”扳到所需的方向，“松紧开关SA4”打至“松”位置，按起动按钮SB5,主轴电动机起动，当主轴需变速吋，

5、只要将主轴“冲动手柄”顺时针扳动，并迅速逆时针复位即可，按下停止按钮SB1(SB2)就能使铳床停止工作。3.冷却泵运行：在主轴电动机工作的前提下，将冷却磅开关SA3扳至“通”的位置，冷却电动机转动，提供冷却液。4.工作台运行：在主轴电动机工作的前提下，把SA5扳至“关“位置，当需要上，下，前，后移动时，将”横向垂直受柄“扳到所需方向即可，工作台左右运动，可用'纵向操作手柄”控制，工作台左，右运动至极限位置时，撞铁撞动“纵向操作手柄”动作台自行停止，工作台上，下，前，后运动依靠行程开关进行终端限位保护。5.工

6、作台进给变速冲动：将“蘑菇”手柄向外拉至极限位置，进给电动机瞬时冲动一下，保证变速时齿轮齿合，冲动结束后，将蘑菇手柄复位。6.工作台快速移动：当工作台在垂直方向运动时，按下快速按钮SB3(SB4)工作台可快速移动。7.如试车时，发现机床运动方向与手柄操作方向相反，应及时调换总电源线的相序。第2章控制系统设计2.1改造思想与方案我们在改造的过程中，以节约为原则，无论是需要什么元件或工具都尽量使用我们周围可以找到的，而且我们要以切合实际的要求來改造•改造铳床的R的主要是符合当今实际的形势•用PLC实现自动控制与

7、电脑监控•更是为节约而改造的•用电甚少。我在方案设计吋，我对电控系统的工作原理、结构和工作思想进行了认真的分析和消化吸收，并结合实际生产情况，制订了一套完善的设计方案，即采用了PLC可编程序控制器作为控制系统的核心，PLC具有系统响应快，功能强，运行稳定可靠，控制线路简单，维修方便等优点。PLC设计了许多逻辑指令，可以处理继电器接点的串联，并联，串并联等各种连接；同吋它也为用户提供了能满足各种控制要求的定吋器和计数器。在程序运行的过程中可以对时间值和计数值进行有效的监控，还有无数多对的触点可用。它还提供了诸

8、如步进控制；数字之间的相互转换的功能；强大的数据处理功能和通讯功能。它本身乂有许多的保护措施；另外相较于继电器控制电路來讲它的接线简单，具有一定的电学方面的知识就可以理解甚至于编写程序而无须常握复杂的计算机汇编语言和一些高级语言。同时在调试和F1后的设备维护修理过程中体现出比继电器线路更为优越的性能。2.2PLC的选型我在做这个课题屮首先要选择做出来最能得心应手的一些材料或者器件在这个课题中PLC占主导作用基木上