基于目标油门开度预估的汽车起步控制

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1、第4期内燃机No．42012年8月InternalCombustionEnginesAug．2012摘要：建立了一种带目标油门开度预估的AMT汽车恒转速起步控制方法。由于不同油门开度下AMT汽车起步过程冲击度的不同要求，通过油门踏板开度变化率对目标油门开度进行预估，将预估并加以修正的最后油门开度作为目标油门开度进行控制，从而制定出节气门开度变化率和离合器接合速度的目标控制数表。预估前后结果表明，带目标油门开度预估的控制方法，可使AMT汽车特定工况的起步控制品质明显改善。关键词：机械自动变速器；离合器；预估；起步控制中图分类号：TK401文献标识码：A文章编号：1000—6

2、494(2012)04—0019—04AMTAutomobileStartingControlBasedonOpeningPredictionTargetAcceler0graphSUNDongye，ZHANGXuefeng，ZHANGLei(StateKeyLaboratoryofMechanicDrive，ChongqingUniversity，Chongqing400030，China)Abstract：AkindofMethodofAMTAutomobilepermanentrevstartingcontrolwithopeningpredictionoftarg

3、etaccelerograph．Beingdifferentrequirementtoshockdegreeoftheprocessaboveindifferentopening，themodifiedpredictionoffinalopeningisregardedasthetargetaccelerographopeningtocontrol，henceatablefortargetcontrolofairdamperopeningchangerateandclutchengagingspeed．Theresultsshowthatthemethodcanimpro

4、vegreatlythestartingcontrolquality．Keywords：mechanicautomatictransmission；clutch；prediction；startingcontrol0前言板开度变化率较小的缓起步、雪地／湿滑地面起步、坡道起步等特定工况。如果离合器在消除空行起步控制是电控机械自动变速传动(AMT)技程前尚未达到目标油门开度，就不会有确定的发动术的一个难点，起步性能的评价指标主要有冲击度机目标转速、确定的离合器结合速度和结合位移，和滑摩功，在起步过程中既要求车辆行驶平稳，这在很大程度上影响起步时间和起步品质。我们提减少冲击，又

5、要保证离合器的使用寿命，即起步滑出了提前预估出目标油门开度的方法，并比较准确磨功要小。前者要求离合器接合时间要长，后者要地预估出目标油门开度，以期用预估出的最终油门求接合时间短，二者的矛盾给离合器控制的最佳接开度作为目标油门开度进行起步控制，为新的恒转合规律的制定带来了一定的难度。速起步控制方法奠定基础。以AMT汽车发动机恒转速起步控制为基本控制方法，其前提是确定目标油门开度，目标油门开1离合器恒转速起步控制原则度也就是每次起步时油门踏板最后停止的位置，但我们研究的AMT系统起步控制策略，将采用实际情况下，目标油门开度只有在油门踏板开度达发动机恒转速控制原则'：对采用电子

6、节气门控到位置不变的情况下才能确定，尤其是针对油门踏制发动机的车辆，为充分反映驾驶员操纵意图，以基金项目：国家自然科学基金项目资助(51075410)油门踏板开度为控制依据，对某一油门踏板开度作者简介：孙冬野(1966一)，男，教授，博士生导师，下，发动机输出扭矩最大时的发动机转速为控制目主要从事车辆动力传动及综合控制研究。万方数据收稿日期：2012—03—26标，保证在整个起步过程中，AMT车辆的发动机内燃机2012年8月尽可能在该油门踏板开度下，输出扭矩最大时的转表2整车主要技术参数速下恒定运行。项目参数其中，对于离合器接合速度，以保证车体冲离合器工作半径rfmm74

7、离合器摩擦系数0．25击度的可控性为控制依据，在离合器接合的空行程离合器刚度系数／(N-mm)1399阶段，离合器以最大接合速度进行接合；在消除空离合器空行程L／mm、行程后而到达目标接合位移量之前，以及主、从动整车满载质量／kg118O盘转速同步之后，接合速度则为目标油门踏板开度车轮半径，m0．274的函数，以恒定的接合速度进行接合；在达到目标一挡速比×主减速比3．417×4．375接合位移量后，离合器接合保持静止状态，直到机械传动效率0．9主、从动盘转速同步。发动机端等效惯量／J(kg·in)0．1由于受时变的离合器接合扭