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1、M86磁场检测器使用手册一、概述M86磁场检测器是一款超低功耗磁场检测器,它是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断是否有车辆经过。其磁场感应部分采用三轴磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品以1kHz的采样频率判断磁场,为达到低功耗产品采用间歇工作的方式,自动休眠和唤醒。可以开机自动校准环境磁场。有简单的逻辑电平输出和串行数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,报警延时,及工作频率。三、产品应用四、产品型号二、产品特点道路车流量判断微功耗；行车路线检测M86-485RS485接口逻辑电平输出；车位判断背景磁场自动校准；车辆诱导系统五、技术参数表：
2、项目参数单位备注测量范围±2高斯性分辨力5毫高斯能准确度±20毫高斯相对增量参重复性＜15毫高斯数电3.0VDC电源电压气5~15VDC参2uA0.2Hz工作频率数5uA1Hz工作频率10uA2Hz工作频率50uA5Hz工作频率工作电流100uA10Hz工作频率300uA20Hz工作频率1000uA100Hz工作频率20mA连续工作工作温度-40--120摄氏度其90*36*31mm外壳尺寸它27.5*67.5mmPCB注:工作电流为平均功耗,测试条件为3V工作电压和TTL接口数据传输;六、管脚定义下表为9引线的功能定义管脚名称输入/输出引线色解释13V输入红3V直流
3、电源输入2GND输入黑电源地VER:C12/12/021/43VC输入白5~15V直流电源输入(定制)4Rx输入蓝数据接收5Tx输出绿数据发送6A蓝485A7B绿485B8J输出电子开关，可以驱动继电器(选用)9NC10RST输入系统复位，低电平有效11NC12week输出橙唤醒上位机信号输出13Data输出黄逻辑电平输出七、通信M86的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为38400bps。八、检测器的磁场校准及使用
4、M86启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定将导致基准磁场无法确定而使检测器一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,检测器位置的变化将引起测量地球磁场分量的改变,从而影响检测结果,或无法建立背景磁场。在检测状态中,当磁场值超过报警门限时,DATA引脚置位高电平,同时ASCII信息将输出为1。磁场值恢复到报警门限以内时,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。在DATA数据有改变时，WEEK端口会输出5ms的低电平触发信号;以下图示
5、为DATA引脚和WEEK引脚在报警状态下的时序图:注:t1:0.5mSt2:＞5mS九、指令信息及格式1.数据输出格式:例：#000，0T0250<0x0d><0x0a>VER:C12/12/022/4每贞输出13个字节,都为ASCII格式编码:字节1:固定字符#字节2~4:ID编号001~999;字节5:固定字符，字节6:磁场状态,0无报警，1有报警;字节7:固定字符号T字节8~11:磁场值0000~1000;字节12,13:回车，换行2.如何修改参数M86在进入磁场检测状态后,将关闭串口接收功能。当检测器在进入检测状态前,接收到任何指令,则会进入指令等待状态,在参
6、数修改完成后需要从新启动检测器.检测器上电到进入检测状态大约为1秒种时间.3.指令格式:指令指令句法返回信息说明门限值修改#000,*Lim=nnnlim=nnnN=000~500延时修改#000,*Day=nnnDelay=nnn读数据#000,*$返回一组数据工作模式#000,*Mod=nnnNnn=001询问式输出Nnn=000间歇工作连续输出修改ID#000,*Sid=nnnID=nnnN=001~999间歇时间修改#000,*Pwm=nnnPWM=nnnNnn=1PWM=001工作频率0.2HzNnn=2PWM=002工作频率1HzNnn=3PWM=003工
7、作频率2HzNnn=4PWM=004工作频率5HzNnn=5PWM=005工作频率10HzNnn=6PWM=006工作频率20HzNnn=7PWM=007工作频率100Hz强迫复位#000,#R系统重新启动注：“#000，”前缀为本机的ID号,000为公共ID；十、产品安装M86为三轴磁场检测,对安装方向没有特殊要求,在通电测量前必须先安装固定好；十一、产品尺寸(单位mm)VER:C12/12/023/4VER:C12/12/024/4
