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1、上海德萦电子技术有限公司ShangHaiDeeYingtechnologyofelectronicsCo.,LtdM73-C磁场检测器使用手册一、概述M73-C磁场检测器,是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断车辆是否按照规定路线行驶。其磁场感应部分采用HoneyWell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品响应速度可以达到1kHz。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和RS485总线数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时。二、产品特点三、产品应用四、产品型号低功耗；行车路线检测
2、高响应；车位判断M73RS232接口自动校准；RS485接口LED指示；五、技术参数表：项目参数单位备注测量范围±1高斯性分辨力5毫高斯能准确度±20毫高斯相对增量参数据输出速率1000Hz数重复性＜15毫高斯电5VDC±0.2v电源电压气6~15VDC参<10mA工作电流数<1mA休眠工作温度-40--120摄氏度其它尺寸25*45mm六、管脚定义下表为4引线的功能定义管脚名称输入/输出引线色解释15V输入红5V直流电源输入2GND输入黑电源地3NC输入白6~15V直流电源输入(定制)4Rx输入蓝数据接收5Tx输出绿数据发送6Data输出黄逻辑
3、电平输出7week输出橙唤醒上位机信号输出8NS输出灰磁场南北极信号输出上海德萦电子技术有限公司电话：021-60515576邮箱：sales@dytelec.com1上海德萦电子技术有限公司ShangHaiDeeYingtechnologyofelectronicsCo.,Ltd9NC七、通信及输出数据M73-C的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用485接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。M73-C的串行输出数据如下
4、:#000,0或#000,1八、检测器的磁场校准及使用产品启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。当传感器位置变化,或者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的磁环境基准。在检测状态中,当有强磁场时,LED灯将点亮,DATA引脚置位高电平,同时输出ASCII信息将为1。无磁场时LED灯将
5、熄灭,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。在DATA数据有改变时，WEEK数据会输出5ms的低电平报警信号;当磁场为N极时，NS引脚输出高电平，相反输出低电平;以下图示为DATA引脚和WEEK引脚在报警状态下的时序图:注:t1:0.5mSt2:5mS九、指令信息及格式1.所有指令之前都要加入识别号(ID),识别号共有两个,1公用识别号000,任何时候都有效.2用户设置识别号@@,设置范围001-999,存储在ROM中,不会丢失.指令指令句法返回信息说明门限值修改#000,*Lim=nnnlim=nnnN=000~500延时修改#00
6、0,*Day=nnnDelay=nnn休眠#000,SLP读数据#000,*$返回一组数据唤醒及连续输出#000,*WID设置#000,*ID=001ID=001设置ID为001上海德萦电子技术有限公司电话：021-60515576邮箱：sales@dytelec.com2上海德萦电子技术有限公司ShangHaiDeeYingtechnologyofelectronicsCo.,Ltd强迫复位#000,#R系统重新启动十、产品尺寸(单位mm)十一、文档更新时间版本更新内容2010.07.11A2011.02.10B增加逻辑输出功能,提供响应速率2
7、011.04.12C修改磁场校准模式2011.05.20D增加休眠功能,降低系统功耗2012.01.10E1.增加485总线功能,指令增加ID修改,读数据,波特率为9600.上海德萦电子技术有限公司电话：021-60515576邮箱：sales@dytelec.com3
