抵离合器式自动变速器迄换档控制系挽的议计

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1、舔技，一抵离合器式自动变速器迄换档控制系挽的议计杨庆，吴光强，吴小清(同济大学汽车学院，上海201804)译M阐述了系统的工作原理、W%}4=v&:ufT,m1QFUMJMTCa9S1I12D1T}1'28=1JC3}}l-}}dtMlwn11(ii0)}s}GA}1}默Aft.R,一&4:pITw}1I')t%,Il"!!PWp'irt0}1TiF}l1Fr.J1NfLl'r_'JiQit_.关锤献DCT‘单片松盲流电势中图分类号:U463.212文献标识码;八淤章编号:(2(07)01-0086-031引言所述的双离合器采用全电式选换档机构，即利

2、用电机作为随着自动变速技术的发展，汽车自动变速器已经出现动力源驱动选换档执行机构，其选换档控制系统的工作原了液力机械式自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)、电理如图1所示。ECU根据车辆状态信息和驾驶员意图，按控机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器照设定的换档规律，分别向选档电机和换档电机发出控制(DCT)等多种类MoAT虽然是一种技术上比较成熟的自信号，使它们通过各自的减速增力传动机构驱动选档杆和动变速器，但它的结构比较复杂，制造成本比较高，而且换档拨叉，实现车辆的自动变速。其效率也较低。AMT利用电控技术实现换档过程的自动化，效率

3、比较高，同时对于原来手动变速器生产企业而车辆状态信息驾驶员意图言，具有很好的生产继承性，但由于它是非动力换档，故只适用于对舒适性要求不高的车辆中。DCT是AMT技术的发展，它具备手动变速器结构简单、传动效率高的特点，并且在换档过程中保持动力不中断，换档迅速，具有较高的换档舒适性III。对于DCT而言，实现其功能的关选档电机键在于对换档过程中各控制对象(发动机、离合器和选换档机构)的精确控制，本文讨论的就是DCT选换档控制系选档执行机构换档执行机构统的设计。2DCT选换档控制系统工作原理与AMT类似，DCT是在手动变速器的基础上，利用图1DCT选换档控

4、制系统工作原理图电子控制单元(ECU)和相应的电控执行机构实现换档过程的自动化。所不同的是，除了输人轴和输出轴外，DCT3系统的硬件设计具有两根中间轴，即它配置了两个并行的离合器，分别联(1)控制方法概述结变速器的奇数档和偶数档。假定车辆运行在某一档位，为了使选换档系统正常工作，必须对选、换档电机进离合器1处于接合状态，而离合器2处于分离状态。当车行有效的控制。本系统的选换档电机采用德国博世公司生辆加速或减速至接近换档点时，选换档控制系统使执行机产的直流电动机，额定电压是12V，它具有较好的启动、构提前换人相应的档位，在到达换档时刻时，离合器1开制动

5、及调速性能。对于直流电动机，目前广泛使用的控制始分离，同时离合器2开始接合，随着这一过渡过程的结方法是脉宽调制(PWM)调速法。PWM调速是利用功率束，换档过程也就完成[[z1晶体管的高频开关特性，改变每个周期内电源“开”和根据执行机构动力源的不同，选换档系统可以分为电“关”持续时间，调整占空比，从而改变直流电动机电枢控液动、电控气动和全电式(电控电动)三种类f。本文上的平均电压，进而调整电机的转速。由于它具有调速精收稿日期:2006-09-04一。用动度高、调速范围宽和响应速度快等特点，已经成为直流电L298N是高电压、高电流的专用驱动芯片，其内部

6、集动机控制的主要方法。成了两个H桥驱动电路，可同时控制两个直流电机。对于(2)单片机的选型每个电机，需要利用三个输入信号实现控制[[4]。单片机的在控制系统的设计中，我们选用16位单片机输出引脚PHO经过相应的逻辑电路接L298N的信号输入MC9Sl2DT128B作为电子控制单元的处理器，它是基于摩端IN1和IN2用于控制选档电机的转向，另一个信号输入托罗拉HCS12内核的高速、高性能芯片，片内具有8kB端ENA用于引人单片机PWMO通道的PWM信号，通过改的RAM,2kB的EEPROM和128kB的FLASH，该芯片集变PWM波形，就可以改变L29

7、8N两个输出端OUT1和成了许多功能模块，包括8通道增强型捕捉定时器ECT,OUT2加在选档电机上的平均电压，实现调速控制。换档8通道10位A/D转换模块、8通道8位脉宽调制PWM模电机的控制与此类似。块以及串行接GISCI,SPI,CAN等。4系统的软件设计MC9Sl2DT128B丰富的硬件资源使得控制系统的开发软件设计在整个控制系统的设计中非常关键，它直接比较简便，同时也提高了系统的可靠性。当该芯片的时钟关系到选换档机构的控制效果。本系统的软件采用结构上频率为16MHz时，其PWM模块的工作频率可达8MHz,相互独立的模块化设计，各功能模块的调试

8、、修改都比较最高分辨能力可达0.巧%，具有很好的工作性能[[3]。我们方便，提高了程序开发的效率。利用单片机