ARM中断分析二

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1、ARM中断分析二1．文件描述和准备       本文将试图讲述44B0X处理器处理中断的具体过程，如果读者的中断执行不正常，请确保FLASH中烧录了立宇泰ARMSys'sBootLoaderforLinuxV1.2，同时ADS开发环境中的ROBase为0x0c0008000，RWBase为0xc5f0000。本文采用的44BINIT.s的自叙为：;*******************************************************;*NAME   :44BINIT.S         *;*Version:10.

2、April.2000        *;*Description:          *;*Cstartupcodes         *;*Configurememory,InitializeISR,stacks    *;*InitializeC-variables         *;*Fillzerosintozero-initializedC-variables  *;******************************************************* 本程序以系统的Timer0中断为例，中断初始化程序

3、如下：voidinitial_time0(void){ rINTCON=0x5;       //Non-vectored,IRQenable,FIQdisable rINTMOD=0x0;       //All=IRQmode rINTMSK=~(BIT_TIMER0

4、BIT_GLOBAL);    pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;  rTCFG0=0x000000ff;//定时器0预分频值设置为255MCLK＝32M rTCFG1=0x00000004;//定时器0分割值设置为32 //最小周期约250us r

5、TCNTB0=400;//约10ms中断周期 rTCON=0x0000000a;// rTCON=0x00000009;//1001自动重载，并启动定时器0 Uart_Printf("Timer0interrupterinitialized!");} 中断服务程序如下：void__irqTimer_ISR(void){ rI_ISPC=BIT_TIMER0; globalcnt++;} 2．调试程序装载后AXD装载AXF调试文件后，暂时不运行，PC指针指示在bResetHandler处，用右键菜单中的Disassembly，可以看出初

6、始地址实际上指示在0x0c008000，即ADS中设置的ROBase，表示程序即将从0x0c008000开始运行。      3．非矢量模式下的执行过程经过以上准备工作，单击【运行】两次后Timer0中断发生，通过事先设置好的断点捕捉中断，所有图中的红点即为运行前设置的断点：⑴PC->0x0c008000转到PC->0x00000018处，即转到Flash中执行Bootloader的代码  ⑵PC->0x00000018转到PC->0x0c000018处，即又跳回到SDRAM中 ⑶PC->0x0c000080处执行的是IsrIRQ中断识别

7、程序  ⑷识别程序段执行完后，转到用户的中断服务程序Timer_ISR()入口    4．矢量模式下的执行过程OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESS  EQU  0xc000000；在44BINIT中有如下定义：^(_IRQ_BASEADDRESS+0x100)……HandleTIMER0 #4……猜测地址HandleTIMER0＝_IRQ_BASEADDRESS+0x134＝0x0c000134，下面来看看猜想对不对。改rINTCON=0x1进行矢量中断过程的观察，重新装载程序，再单击【运行】两次后，Time0中断产生：⑴

8、Timer0中断产生，跳转到中断矢量地址0x00000060，而不是跳转到IRQ中断入口0x00000018，这就是非矢量中断和矢量中断的本质区别。  ⑵再跳转到0x00000334，注意还是在Flash中，因此还得归功于Bootloader黑体所选程序是类似宏调用HandlerTIMER0HANDLERHandleTIMER0产生的代码，由于这是在Flash中，所以不可能是调试时下载进去的。（不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0 HANDLERHandleTIMER0注释掉试试。）  执行完0x00000348

9、处的指令后，执行步骤⑶。 ⑶好，Bootloader完成使命后，跳转到用户的Timer_ISR()，入口地址为0x0c0087d4  在44B.h中有定义#definepISR_TIMER0