ARM中断分析一

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1、ARM中断分析一     首先ARM芯片要中断设置要是能中断向量，然后当有IRQ中断来之后，CPU自动的到0x18地址处取指。0x18处的指令呢是CPU根据中断源算好的（比如：中断EINT4567来了，那么0x18处的指令就是跳转到地址0x30处）。然后就执行“ldr pc,=HandlerEINT4567”这条指令。这条指令的执行结果就是跳转到“HandlerEINT4567HANDLERHandleEINT4567”处执行。这条是宏指令，你可以看一下宏定义。执行结果就是跳转到HandleEINT4567处执行。       那么HandleEINT4567

2、处又是什么指令呢？这就要联系44b.h文件的#definepISR_EINT4567 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))定义看了。      HandleEINT4567处的地址就是“_ISR_STARTADDRESS+0x74”。到此还不知道这个地址对应的指令是什么。这时候就要去看Target.c文件的中断初始化了，其中pISR_EINT4567=(unsigned)OSEINT4567ISR;这条语句就解释了中断去向何处。 OSEINT4567ISR就是在OS_CPU_A.s里面定义的中断处理程序了。一、关于44

3、B0中断系统  44B0中断系统中有两张中断转移表，经过二重转移才跳到中断处理程序。第一张中断向量表由硬件决定，所在区域为ROM（flash），地址空间从0X00开始，其中0X00-0X1C为异常向量入口地址，0X20-0XC0为中断向量入口地址。另一张中断向量表在RAM中，可以随便改，其位置在程序连接后才定。二、如何从第一张中断向量表跳到第二张中断向量表   由于RAM放在地址空间的高端（距离中断向量超过了32M），故在第一张中断向量表对应位置上写上   ldrPC,#interrupt_service 如：ldrPC,=HandlerEINT4567 三、

4、如何在启动程序中设置异常向量，中断向量表    如何把C语言中的一个中断函数对应到汇编的中断向量表中，示意图及举例如下：#define_ISR_STARTADDRESS  0xc7fff00    //GCS6:16MbitDRAM/SDRAM #definepISR_EINT4567(*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x74)) .macroHANDLERHandleLabel sub     sp,sp,#4     stmfd  sp!,{r0}      ldr     r0,=HandleLabel ldr     r

5、0,[r0]      str     r0,[sp,#4]     ldmfd  sp!,{r0,pc}      .endm .text ENTRY:    bResetHandler ……VECTOR_BRANCH:   ldrpc,=HandlerEINT0 ……     ldrpc,=HandlerEINT4567     /*0x30 */   HandlerEINT4567:HANDLERHandleEINT4567 .equHandleEINT4567,_ISR_STARTADDRESS+4*29      把C语言中的一个中断函数对应到汇编的

6、中断向量表中   pISR_EINT4567=(int)Eint4567Isr;  其实异常向量就是中断向量，ARM7的内核实际上只有8个（1个保留）异常向量，对于众多的中断源，ARM7的内核是通过IRQ、FRQ的软件查询中断状态寄存器的位来获得ISR的起始地址。而44B0为了克服这种方式所带来的中断延迟，就加入了更多的中断向量表（0x20到0xc0）,要使用这种方式，必须在中断控制寄存器中设置每个中断源的方式为IRQ方式，且使用向量中断。      S3C44B0X的中断控制器有30个中断源。S3C44B0X支持新的中断处理模式称为（vectoredinte

7、rruptmode），在多个中段请求发生时，由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务，同时硬件逻辑使中断相量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对与传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。有两种类型的中断模式，FIQ （快速中断）和IRQ.所有的中断源在中断请求时应该确定使用的中断模式。在网络上广为流传的44b0开发板例程中，大部分使用的都是IRQ中断模式（请查阅寄存器rINTCON）。    一般来讲，使用44b0开发板进行调试时，无需更改44b.h,44blib.h,def.h,o

8、ption.h,44binit.s,4