ARM 中断异常处理

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1、s3c2410中断异常处理   在进入正题之前，我想先把ARM920T的异常向量表（ExceptionVectors）做一个简短的介绍。：]   ARM920T的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放（从0x00000000处开始存放），另一种是高端存放（从0xfff000000处开始存放）。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常，他们分别是：Reset，Undefinedinstruction，SoftwareInterrupt，Abort(prefetch)，Abort(data)，Reserve

2、d，IRQ，FIQ   下面是某个采用低端模式的系统源码片段：/*****************************************************************************_start:b       Handle_Resetb       HandleUndefb       HandleSWIb       HandlePrefetchAbortb       HandleDataAbortb       HandleNotUsedb       HandleIRQb       HandleFIQ…..…..othercodes

3、…...*****************************************************************************/上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里，“b       Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分（这正是低端存放模式），因为上电后CPU会从SDRAM的0x00000000处取第一条指令并执行。Address               Instruct0x00000000:                b   

4、    Handle_Reset0x00000004:                b       HandleUndef0x00000008:                b       HandleSWI0x0000000C:                b       HandlePrefetchAbort0x00000010:                b       HandleDataAbort0x00000014:                b       HandleNotUsed0x00000018:                b       

5、HandleIRQ0x0000001C:                b       HandleFIQ上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况，我们可以看到每条指令占用了4个字节。上电后，PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理，比如系统触发了一个IRQ异常，IRQ为第6号异常，则CPU将把PC指向0x00000018地址（4*6=24=0x00000018）处运行，该地址的指令是跳转到“中断异常服务例程”（HandleIRQ）处运行。以上就是我对异常向量表的一

6、个简单介绍。现在可以进入我们文章的主题“中断异常处理”，s3c2410的中断分快中断(FIQ)和普通中断（IRQ）,我们讨论的重点是普通中断（IRQ）。s3c2410的中断异常处理模块总共由以下寄存器构成SRCPND(SOURCEPENDINGREGISTER)INTMOD(INTERRUPTMODEREGISTER)INTMSK(INTERRUPTMASKREGISTER)PRIORITY(PRIORITYREGISTER)INTPND(INTERRUPTPENDINGREGISTER)INTOFFSET(INTERRUPTOFFSETREGISTER)SUBSRCPND(IN

7、TERRUPTSUBSOURCEPENDING)INTSUBMSK (INTERRUPTSUBMASKREGISTER）下面我将讲解每个寄存器在一个中断处理流程中所扮演的角色SRCPND/SUBSRCPND这两个寄存器在功能上是相同的，它们是中断源引脚寄存器，在一个中断异常处理流程中，中断信号传进中断异常处理模块后首先遇到的就是SRCPND/SUBSRCPND,这两个寄存器的作用是用于标示出哪个中断请求被触发。SRCPND的有效位为32，SUBSRCPND的有效位为11，它们中的