变频绞车控制系统操作指南

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1、唐山开诚电器操作指南变频绞车控制系统操作说明(0784093---2007.11)唐山开诚电器有限责任公司第10页共13页唐山开诚电器操作指南目录一、基本参数二、操作准备三、正常操作四、主要保护五、主要参数整定六、使用维护第10页共13页唐山开诚电器操作指南一、基本参数:(一)、电机参数1、额定功率:400kW。2、额定电压:1140V。3、额定电流:247.3A。4、额定转速:100--1000rpm/min。(二)、工艺参数:1、单滚筒矿车提升,滚筒直径:2m。2、提升斜长:257m。3、最高速度:

2、3.36m/s,爬行速度:0.4-0.65m/s;应急速度:2.0m/s;检修速度:0.33-1m/s,检修最低速度:0.33-0.46m/s。4、减速比:1000:32.145、操作方式:手动,检修,应急,半自动。二、操作准备:1、合1140V回路馈电开关Q01(Q02)。2、合+DS柜断路器Q1-Q10;合+VFD变频器柜断路器Q1,Q2。3、将操作方式转换开关+PA-S1置于“手动”位置,将主令手柄和制动手柄置于零位。4、按“事故复位”按钮,待“硬件紧停”,“PLC1紧停”,“PLC2紧停”指示灯

3、熄灭后,合制动油泵。三、正常操作1、手动方式:将操作方式转换开关置于“手动”位置,收到信号系统第10页共13页唐山开诚电器操作指南“允许开车”信号后,司机台上“允许开车”指示灯点亮,“运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电,随即一次将制动手柄推到松闸位置,这时绞车进入运行状态。主令手柄用来控制正反向速度大小,手柄推倒最大,对应额定速度。制动手柄用来控制工作闸的开闭度。当串车运行到斜井上终端相应的减速位置时,会自动减速,到达上停车位置手动停车。停车时司机需要将制动手柄和主令手柄

4、同时回零。2、检修方式:在手动操作方式下,将检修旋钮打在“检修”位置,则“检修方式”指示灯开始闪烁指示,表明已进入“检修方式”。检修开车与手动开车基本相同,只是最高速限定为1m/s。检修方式还可用来挂绳或换绳。3、应急方式1:在PLC1故障或与其有关的传感器故障时,将“应急方式”旋钮右转即进入“应急1”方式,这时利用PLC2可进行应急手动开车。应急开车时最高速限为2m/s,上终端能自动减速。4、应急方式2:在PLC2故障或与其有关的传感器故障时,将“应急方式”旋钮左转即进入“应急2”第10页共13页唐山

5、开诚电器操作指南方式,这时在PLC1内可把与PLC2相关的信号旁路掉,利用PLC1可手动开车。开车时最高速限为2m/s,上终端能自动减速。5、半自动方式:在主令手柄或制动手柄发生故障时可采用半自动开车,将半自动速度选择开关打在上给定或下给定位置,车在行驶中可以通过增加、减小按钮控制车速;需要低速时,请使用上爬行或下爬行;在需要全速时,可使用上全速或下全速.四、主要保护:本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路,这三条安全电路相互冗余与闭锁,一条断开时,另二条也同时断开。安全电路断开后,系统会立即解除

6、运行控制指令,封锁变频器,分制动油泵,断开安全阀和KT线圈,进行紧急制动。1、硬件安全电路故障有:1)、交流进线电源分2)、手动紧停3)、变频器故障4)、过卷5)、制动油泵分6)、PLC1紧停7)、PLC2紧停2、PLC1软件安全电路故障有:1)、过卷2)、等速超速第10页共13页唐山开诚电器操作指南3)、错向4)、传动系统故障5)、PLC1内部故障6)、手动紧停7)、PLC1编码器断线8)、位置偏差大(只作报警)3、PLC2软件安全电路故障有:1)、过卷2)、等速超速3)、错向保护4)、PLC2编码器

7、断线5)、传动系统故障6)、PLC2内部故障五、主要参数整定1、变频器参数整定:1)、加速时间:13.5s。2)、减速时间:6.8s。3)、电流限制:494.6A。2、PLC控制系统参数整定:1)、过卷:2m。2)、等速超速:3.86m/s。3)、编码器断线保护:编码器运行速度与变频器速度差超过第10页共13页唐山开诚电器操作指南0.5m/s。4)、上减速点:(距上停车点):PLC内对应39.17m.5)、下减速点:(距下停车点):PLC内对应48.17m.六、使用维护1、司机开车前应先将各种转换开关和

8、操作手柄置于正确位置,再进行事故复位和开车。2、绞车运行时,司机应注意观察各种仪表指示是否正常,特别是减速点是否减速等。车到减速点时,司机台上有声光指示。在运行过程中,严禁进行各种操作转换。3、严禁在绞车运行时施闸,速度大小只能由主令手柄调节,将物料转换旋钮旋至“运人”位置可限至到2m/S。4、在系统出现紧急故障时,司机台上报警电铃响,但在未查明故障原因时,请不要进行事故复位。5、出现“过卷”故障进行复位时,这时只能向反方向开车。(注意:过

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