行走闹钟玩具的机构动力学仿真毕业答辩(ppt)

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1、胡成骏指导老师：宋少云基于ADAMS的行走闹钟玩具的爬行仿真Contents课题研究背景1课题研究内容2课题研究步骤3研究步骤过程详解4结论5课题研究背景目前，国内外将虚拟样机技术应用到玩具的设计仿真中，这一技术利用计算机三维软件建立玩具系统的三维实体模型和运动学及动力学模型，分析和评估玩具系统的性能，使得玩具的设计开发制造过程实现了真正意义上的柔性化和高效化。这一技术的运用不仅提高了产品的生产效率而且还不断完善其性能，从而使得研究开发的设计成本不断降低。为了适应消费者的需求，研发设计出更新更多种类的玩具产品，这使得虚拟样机技术得到了进一步的运用，也使得设计周期大大缩短

2、。随着计算机技术的发展和运用，使得整个玩具的设计过程不断简化，大大减少了成本开支和时间周期。从而便引出了本论文中的对行走闹钟玩具先进行三维建模、装配，并进行运动学的仿真的课题。课题研究内容测绘行走闹钟玩具使用SolidWorks建立所有玩具零件的三维模型并装配。在ADAMS中进行运动学仿真课题研究步骤第一步第二步第三步第四步对行走闹钟玩具拍照并进行测绘设定参数，对行走闹钟玩具进行运动学仿真在ADAMS中对各零件命名，创建约束第五步使用SolidWorks对各零件进行建模并装配将装配体保存为Parasolid格式导入到ADAMS研究过程详解1、测绘行走闹钟玩具在对行走闹钟

3、玩具外壳内的一些孔、槽等结构的定位很难用一般的测绘方法准确确定，但外壳内尺寸的准确定位对最后零件的装配起着决定性的作用。计算方法:首先对外壳拍照，然后倒入CAD中，在CAD中进行尺寸的标注。通过实际两点（好测量）如下图中A、B两点的距离除以CAD中这两点的距离算出比例值。计算过程：A、B两点的实际距离为21mm，在CAD中A、B两点的距离为2668.3mm，比例因子u=21/2668.3，即：u=0.00787,计算出比例因子u后，将上图中的相关尺寸扩大u倍后，就可以准确确定行走闹钟玩具外壳的内部结构尺寸了。玩具零件的建模行走闹钟的外壳以及腿的曲面建模部分，相对来说较为

4、复杂，故从外壳部分开始测绘并建模。在前面的计算中，得到了外壳零件具体尺寸，通过对向上、向下建模和曲面建模的学习，在Solidworks中进行几何造型建模首先要绘制用于拉伸凸台基体的草图，完成草图后，使用拉伸凸台基体命令，即可生成用于切除的基体，然后再使用切除、扫描、镜像、阵列、放样、抽壳等命令完成实体建模，操作步骤显示在左侧的树管理器栏中。主要零件的建模过程介绍外壳的建模：主要零件的建模过程介绍主要零件的建模过程介绍最终效果：主要零件的建模过程介绍腿的建模：主要零件的建模过程介绍主要零件的建模过程介绍其他零件行走闹钟玩具的装配装配采取的步骤是先以后壳模型为绝对坐标，然后

5、将发条装到后壳上，再依次将手、转动圆盘、腿以及前盖装上，完成装配过程。行走闹钟玩具的运动学仿真将solidworks中得到的装配体保存为Parasolid文件格式，然后导入到ADAMS中。模型的重命名装配图导入Adams中，先需要对模型中的各部分进行重命名，便于之后的操作。模型中约束的施加Adams软件中启动约束工具的方法有两种：一种是在主工具箱中，选择连接工具集图标或运动工具集图标，然后选择约束工具；另一种方法是在Build菜单中选择joints项，可显示连接对话框，如下图行走闹钟玩具中转动副的创建行走闹钟玩具中左右手零件、旋转圆盘、圆筒以及腿的运动为转动，因此，要对

6、零件中左手、右手、圆盘和圆筒上创建转动副。例如，由前面的分析可知圆盘绕与发条联接的轴转动。先选中圆盘，再选中发条，最后选择一个点就创建完成。如下图行走闹钟玩具中碰撞的创建碰撞约束的创建，对玩具的运动过程的分析，行走闹钟玩具中外壳、腿和地面，手和腿，手、腿和外壳之间的运动关系都是接触碰撞，要实现虚拟仿真就需要创建这类约束。碰撞约束创建步骤：1、操作，出现图4-11下图的操作界面2、在lsolid(s)文本框中填入SOLID63、在jsolid(S)文本框中填入SOLID24、单击OK按钮，创建完成行走闹钟玩具的运动学仿真行走闹钟玩具的动力学仿真过程中主要的运动为，旋转圆盘

7、绕转轴旋转带动腿运动，通过腿与外壳、腿与手、手与外壳的碰撞共同形成腿的运动规律，从而使闹钟在地面上产生横向移动，同时左右手也会做上下摆动。结论玩具在漫长的发展过程中与其他社会科学领域发生着复杂的关系。因此，玩具的研究工作不可避免的涉及美学、儿童心理学、史学、商品学科的内容。如果要在玩具的研究过程中搞清这些复杂的联系和作用，那玩具的研究不仅为其他社会学科提供重要的资料和线索，还会丰富和完善上述各学科的内容。社会在飞速地发展，人们对物质文化的需求不断地提出了更新的要求。玩具在人类社会生活中占有重要的位置。当代玩具的发展离不开对传统玩具的继承与