浅析履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究

《浅析履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究 》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com煤炭工程2011年第8期履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究石岚(中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006)摘要：履带行走式液压支架是短壁机械化开采连续采煤机后配套关键设备之一，为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。文章用SolidWorks建立行走支架履带行走机构的三维模型，将其导入ADAMS中施加约束，并用宏命令施加接触力，之后对前进和转弯两种工况进行动力学仿真，得出接触力的仿真曲线，从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件。关键词：ADAMS；行走支架

2、；履带行走机构；仿真中图分类号：TD355．4文献标识码：A文章编号：1671—0959(2011)08-0116—03StudyonDynamicsSimulationofWalkingMechanismforCrawler—typeHydraulicPoweredSupportSHILan(TaiyuanResearchInstitute，ChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan030006，China)Abstract：Thecrawler～typewalkablehydraulicpo

3、weredsupportwouldbeoneofthekeyequipmentsbehindthecontinuousminerinthemechanizedshortwallminingandcouldbenewsupportequipmenttothemechanizedminingoftheshortwallmining．TheSolidWorkssoftwarewasappliedtoestablisha3Dmodelofthecrawlerwalkingmechanismforthewalkablepowere

4、dsupport．IncombinationwiththeADAMSwiththerestraintsandthecontactforcebythemacroinstruction，thenthedynamicssimulationcouldbeconductedontheforwardorretuningperformances．FhesimulationcurveofthecontactforcewasobtainedandcouldprovidethetheoreticalbaseandboundaryLoadco

5、nditionforthelatefiniteelementanalysis．Keywords：ADAMS；walkablehydrauliepoweredsupport；eraw]erwalkingmechanism；simulation履带行走式液压支架(以下简称行走支架)是短壁工作组成，如图l所示。文章主要研究该设备的行走机构，其面机械化开采的一种新的支护设备，与连续采煤机、运煤行走机构采用履带驱动方式，无支重轮，具有结构简单，车、锚杆钻机、给料破碎机和铲车等设备配套共同组成短重量轻，可靠性高等优点，能够承载行走支

6、架重量，并带壁机械化连续采煤系统。该支架主要随连续采煤机工作，动行走支架在井下巷道行走，是行走支架的主要部件．．对顶板及时支护，为采煤设备及人员提供安全的作业空间。_芰护系统液n

7、系统控制系统铲煤饭近年来，随着数字技术的快速发展，国内外机械产品开发过程中广泛应用高效率、低成本的虚拟样机技术代替传统设计方法，不再用周期长、成本高的“设计一试制一试验一改进”的基于物理样机的设计研发模式，实现了新技术向新产品的快速转化。通过SolidWorks软件建立行走支架履带行走机构的简化模型，导入ADAMS进行动力学仿真，并快速分析、比

8、较多种参数的设计方案，大大减少了物理样机制造及试验过程得出所需的力学曲线，为零部件干亍走减速器液压马达履带架腹带张紧机构的优化设计提供理论依据。图1行走支架总体及行走机构构成1行走支架行走机构构成及工作原理行走机构由液压马达、行走减速器、驱动链轮、履带、行走支架由支护系统、控制系统、行走机构与铲煤板张紧机构和履带架等几部分组成。其工作原理是：以液收稿日期：2011～o4一l4作者简介：石岚(1974～)，女，四川成都人，高级工程师，1996年毕业于山西矿业学院机械设计与制造专业，__E要从事煤矿机械的设计与开发工作。11

9、6学兔兔www.xuetutu.com2011年第8期煤炭工程马达为动力源，通过减速器和驱动链轮将转矩传递到履带，实现机构原地转弯。仿真时间t=6，步长StepSize：0．01，用以克服履带板与地面间的摩擦力，牵引行走支架向前或能模拟履带板和驱动链轮一个啮合周期。向后移动。4．2仿真结果仿真结束后进人PostPro