履带式湿地系列推土机行走机构的仿真.pdf

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1、第l1卷第4期中国工程机械学报V01．11No．42013年8月CHINESEJOURNALOFC0NsTRUCT10NMACHINERYAug．2013履带式湿地系列推土机行走机构的仿真成凯，徐晓龙，韩毓文，张耀娟，郑森(1．吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春130025；2．河北钢铁集团宣工公司，河北宣化075100)摘要：采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型，对推土机的行走机构进行了仿真分析，着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量

2、的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴，以及斜支撑进行受力分析，提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施，为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考．关键词：履带式湿地推土机；行走系统性能；斜支撑；多体动力学仿真；地面力学中图分类号：TJ811文献标志码：A文章编号：1672—5581(2013)04—0331—06f、l■mU’1at■l●On0nWa1l1K‘ingmeC·hani·Smof^craw’lerwetlandseriesbulldozersCHENKai，XUXiao—long，HANYu

3、．wen。，ZHANGYao-juan，ZHENGShen(1．ColiegeofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity，Changchun130000，China；2．XuanIndustryCo．，Ltd．，HebeiIronandSteelGroup，Xuanhua075100，China)Abstract：Amulti-bodydynamicalmodelforcrawlerwetlandseriesbulldozersisfirstestablishedu

4、singthetrackedvehiclesubsystem，i．e．Track(LM)，ofthesimulationsoftwareRecurDynTM．Bysimulatingandanalyzingthewalkingsystem，suchloadinganalysisastheloadingwheel，drivingwheel，crawlerpin—axleandslantingsupportarethenspeculatedintermsofthedifferentgroundingspecificpress

5、uresyetthesamewater．contentroads．Then，thestructuralimprovementandoptimizationrecommendations，togetherwithwalkingsystemlife—cycleextensionmetrics，arefinallypostulated．Therein，thisapproachsetsareferencetothedesignandapplicationforcrawlerwetlandseriesbulldozers．Keyw

6、ords：crawlerwetlandseriesbulldozer；walkingmechanism~slantingsupport；dynamicalsimulation；terramechanics履带推土机作为铲土运输机械，在建筑、筑路、履带式推土机对土壤的单位面积压力小，对土壤的采矿、水利、农业、林业及国防建设等土石方工程中附着性能好，在含水量高或者松软如沼泽地、低洼被广泛应用．近年来，随着沿海地区的陆续开发，特地、河岸海滩、水田等恶劣的地面条件下仍能正常作别是渤海湾经济区开发力度的加快，中国市场对低业，由于履

7、带车辆自身以及使用环境的复杂性，传统比压推土机的需求稳步上升．国外常依据推土机所的研究模式导致研制费用高，研究周期长．地面力学适应的作业条件称为湿地推土机，并根据作业地面以及多体动力学的发展和完善为履带车辆的建模仿的松软程度分为湿地、超湿地、超超湿地推土机以真提供了理论与技术支持．本文采用著名的多体动及泥上机械等．力学仿真分析软件RecurDyn对某履带式湿地推土在沼泽地和湖区水网地区，土壤的含水量较高机行走系统进行分析．RecurDyn是基于递归算法的甚至达到饱和状态，轮式推土机不能作业，或者在作多体系统仿真软件，采用

8、相对坐标系运动方程理业的时候形成较深的轮辙，对土壤结构的破坏严重．论[1]，求解速度快．RecurDyn中附有的履带车辆子系作者简介：成凯(1962一)，男，教授，博士生导师．E—mail：chengkai@jlu．edu．cn第4期成凯，等：履带式湿地系列推土机行走机构的仿真式中：尼o，A为土壤的特征参数．为水平剪