履带行走式液压支架机械仿真研究.pdf

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1、工业技术履带行走式液压支架机械仿真研究黄爱文(杭州万向职业技术学院，浙江杭州310023)摘要：随着科学技术的进步，我国社会市场经济的不断提高，人们的生产生活水准也不断上升。为了方便人们的生产生活，人们研究出了很多的辅助工具。目前，传统的机械已经不再适应当今社会的发展需求，为了跟上时代发展的脚步，人们开始应用新型的履带行走式液压支架作为煤矿开采技术，这样不仅可以对煤矿进行充分的开采，提高煤炭资源的采出率，还可以保障工作人员的生命安全。关键词：履带；仿真；行走式液压支架中图分类号：TD355文献标识

2、码：A履带行走式液压支架是短壁机械板的节距，降低每块履带支护系统液系统控制最统铲煤板化开采的支护设备，它的支护技术是由板所承受的压力；(3)液压支撑方式和掘进机行走方式相结合液压系统的行走回路中有的。履带行走式液压支架具有较强的逃保护过载的装置，当水平逸与行走功能，并且与运煤车、连续采的推力超出限制的推力煤机以及锚杆钻机等设备共同组成了短时，履带就会向前移动，壁机械化的连续采煤系统。液压支架是从而消除掉过大的水平履带行走式液压支架研究中的核心技推力。最后，行走机构的术，是整个研究的灵魂。不过，前期

3、的底座是一个受多重力的部系统仿真基础研究也对液压系统的设计件，为了增强底座受力强起着关键性的作用。度，并且能够降低重量，一、行走支架的构造和工作原理底座的设计应该采用等强图1行走支架总体和行走机构构成履带行走式液压支架是由控制系度的设计方式，这样行走统、液压系统、支护系统以及铲煤板系机构才能够顺利地运行。使履带行走式液压支架的能够充分的开统组成的，如图1所示。其行走的机构采(二)支架的稳定性采矿井。用的是履带驱动的方式，它没有支持重支架在实际的工作中通常会受到比四、液压系统仿真研究量的车轮，所以结

4、构相对简单，也比较较大的侧向水平力，而且支架的高度也(一)仿真软件轻盈，同时还比较安全、可靠。液压支相对较高，因此，支架的稳定性是一个AMEsim软件是一个全面的仿真数架可以支撑起整个行走支架的重量，同比较棘手的问题。在设计支架的时候，据库，设计人员通过使用AMEsim软件可时还可以为行走支架提供行走的动力，设计者要重点关注以下几个问题，并提以构造出复杂的、多学科领域的系统模是行走支架的灵魂。出相关的保证措施。型，同时设计师还可以在这个基础上进履带行走式液压支架的行走机构是(1)减小销轴和各部件之

5、间的配套行仿真研究、计算和深入的分析；设计由上图1所示的部分组成的。其中，液压间隙；师也可以在这个设计平台上研究所有的系统是履带行走式液压支架的关键组成(2)加大底板和支架的接触面积；元件或者研究系统的动态和稳态。AME部分。它的工作原理是：液压马达为整(3)增强各部件之间的连接强度；sim软件可以使工程师们快速高效的完成个行走支架提供了行走的源动力，然后(4)加大立柱导向段的长度，并使建模仿真的目标，可以帮助用户降低开通过行走减速器与驱动链轮以及液压马用高强度的聚氨酯对其进行密封；发成本与减短开

6、发的周期，增加投资效达转动力矩将力传送到支架的履带上，三、液压系统的组成益。克服履带板和地面之间的摩擦力，最后随着科技经济的发展，制造部门也(二)建模与设置牵引着行走支架进行移动。对履带行走式液压支架的液压系统进行在AMEsim软件中，液压系统的建二、技术完善的措施了改良、完善。新型的液压系统采用了模一般需要经过四个阶段，分别是草图(一)行走机构的设计国外的此类产品的相关技术，在原来的模式、子模型模式、参数模式以及运行支架设计的关键是如何使履带能够液压系统的基础上加以完善，提高了履模式。其中最重要

7、的建模阶段是草图模直接的接地承受住工作的阻力。带行走式液压支架的可靠性与安全性。式。草图模式中，设计者需要通过使用首先，由于机器的外形过大，使得同时，新型的液压系统采用了进口的元软件提供的模型库来搭建系统模型。设它的使用限制比较多，在这种情况下，部件，并按照由比例阀和变量泵组成了计者在AMEsim软件中进行仿真研究时，设计师应该运用履带行走机构的设计原恒功率的比例进行调速系统。采用的模型通常是集中参数模型，仿真则对履带的行走机构作出调整，使履带新型的履带行走式液压支架按照过程中，设计师一般根据自身

8、经验或者能够最大限度的增加接地面积。其次，采煤行业的工艺要求可以分为行走功能时间物理模型来设定参数。针对一些很为了加强履带链的安全性能与可靠性回路、支护功能回路、犁煤功能回路、难获得的参数，设计师通常使用软件中能，设计者应该采取以下措施：(1)不收卷缆功能回路、加油功能回路等五种推荐的数值作为参数。建立仿真模型给机器安装支重轮，使履带架和履带链主要回路。不同的回路具有不同的优缺时，由于软件本身就具有二级液压缸模能够始终保持平面接触；(2)增加履带点，但是都满足了对煤矿开采的需求，型