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1、武汉工业学院毕业设计设计题目：白鳍豚玩具的机构运动学仿真姓名学号070301213院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师2011年6月5日43摘要目前国内外将虚拟仿真技术应用到玩具的设计仿真中去，使得玩具的设计过程实现了整个运动是虚拟仿真，这一技术的运用提高了产品的生产效率、性能的不断完善，从而使得研究开发的设计成本不断降低。为了适应消费者的需求，研发设计出更新更多种类的玩具产品，使得虚拟样机仿真技术得到了进一步的运用，也使得设计周期大大缩短。随着计算机技术的发展和运用，使得整个玩具的设计过程不断简化，大大减少了成本开支和时间周期
2、。本课题通过运用UG和Adams对白鳍豚玩具进行运动学的仿真，首先，对白鳍豚玩具进行拆卸、测绘，然后在UG软件中进行三维零件建模并装配，装配完后将其导入ADAMS软件中进行运动学的分析和仿真，通过不断的调试和参数的设定，最后实现了白鳍豚的运动学仿真过程。关键词：虚拟样机三维建模调试运动学仿真43AbstractVirtualsimulationtechnologyathomeandabroadwillbeappliedtothesimulationtothedesignoftoys,toydesignprocessmakesthewholee
3、xerciseistoachieveavirtualsimulation,theuseofthistechnologyincreasesproductionefficiency,performance,continuousimprovement,makingtheresearchanddevelopmentDesigncostshavebeenreduced.Inordertomeetconsumerdemand,researchanddesignagreatervarietyoftoyproductsupdated,makingthevir
4、tualprototypesimulationtechnologyhasbeenfurtheruse,butalsomakesthedesigncyclesignificantlyshortened.Withthedevelopmentandapplicationofcomputertechnology,makingthewholetoycontinuestosimplifythedesignprocess,greatlyreducingcostsandtimeperiod.ThesubjectofAdamsthroughtheuseofUG
5、andthekinematicsofdolphintoyssimulation,firstofall,thedemolitionofthedolphintoy,mapping,andthenintheUGsoftwaremodelingthree-dimensionalpartsandassembly,theassemblyafteritsexerciseintoADAMSsoftwareScienceanalysisandsimulation,throughcontinuouscommissioningandparametersetting
6、,andfinallyachievethekinematicsimulationdolphin.Keywords:virtualprototypethree-dimensionalmodeldebuggingkinematicsimulation43目录摘要IAbstractII1、前言11.1课题的来源，研究目的和意义11.2玩具动力学仿真的国内外研究现状及分析11.2.1玩具动力学仿真的国内研究现状21.2.2玩具动力学仿真的国外研究现状41.2.3现状分析51.3本课题的研究目标与内容61.4课题的研究步骤62、研究方案与研发工具72.
7、1研究方案72.2UG软件简介82.3ADAMS简介103、基于UG的白鳍豚玩具的三维几何建模133.1玩具的拆卸、测绘133.1.1玩具外壳内部尺寸定位163.2零件建模中的关键技术173.2.1齿轮建模技术173.2.2零件的曲面建模技术213.3白鳍豚玩具的零件建模233.4白鳍豚玩具的零件装配264、基于Adams的白鳍豚玩具的仿真304.1模型导入304.2模型的重命名314.3模型中约束的施加334.3.1白鳍豚玩具中转动副的创建334.3.2白鳍豚玩具中连接副的创建344.3.3碰撞的创建354.3.4白鳍豚玩具中各零件的关系表
8、364.4白鳍豚玩具的运动学仿真365、结论与展望415.1结论与展望41致谢42参考文献43431、前言1.1课题的来源，研究目的和意义“玩具”是个很宽泛的概念，
