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时间:2019-06-02
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1、内蒙古科技大学考试标准答案及评分标准(A卷)课程名称:自动控制原理考试班级:自动化2008、测控2008、电气2008考试时间:标准制订人:李爱莲、李少波、刘丕亮一、选择题:(共10道题,每题3分,共30分)1、C2、B3、C4、D5、A6、D7、B8、A9、C10、B二、计算题:(共5道题,第1题10分,第2题15分,第3题15分,第4题20分,第5题10分,共70分)1、(4分)(4分)(2分)2、(1)根据题意可得:(2分);(2分)(4分)(2分)(2)(3分)(2分)3、(1)根轨迹有2个分支,极点为:0,
2、2;零点为:-1;实轴上[0,2];(-,-1]是根轨迹。(2分)分离、会合点:(2分)特征方程为:当k=2时,特征根为纯虚根(2分)根轨迹如下图:(4分)(2)系统稳定k的范围是:k>2(5分)4、(1)系统校正后的开环传函:(6分)(4分)(2)(5分)(3)=39.3°(5分)5、(2分)(2分)(2分)将带入得:(2分)利用routh判据:(2分)
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