VxWorks操作指南

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1、VxWorks操作指南项目子项目名称：3GBTS平台分系统拟制部门：科技发展部拟制日期：2000.2.2821目录1.实时嵌入式操作系统VxWorks32．VxWorks和Tornado43．Tornado的配置53．1主机的设置：TornadoRegister53．2目标的设置64．Tornado开发工具的使用介绍74．1Editor74．2Projects（Tornado2.0版本特有）74．3Shell84．4Debugger94．5Browser104．6GNU工具104．7TargetSe

2、rver115．VxWorks的启动过程及相关例程125．1VxWorks启动的一般原理125．2MSDOS的启动过程136．VxWorks的多任务管理146．1多任务146．2任务状态转换146．3wind任务的排序（scheduling）机制146．4任务控制156.5任务的删除和删除安全156．6任务异常处理166．7VxWorks系统任务167任务间通信（原语消息的传递）167．1概述167．2互斥177．3同步187．4删除安全197．5中断和任务间的通信198应用程序的加载19211.实时

3、嵌入式操作系统VxWorksVxWorks操作系统是一种应用广泛的嵌入式实时多任务操作系统。其内核WIND具有强占式优先级排序的多任务处理能力，提供了任务间同步和通信的机制，支持中断处理、看门狗定时器和内存管理功能。VxWorks的开发环境是Tornado，应用程序的开发语言是ANSIC和C++。VxWorks的开发体系是代理-服务器（Agent-Server）结构体系，即驻留在主机（Host）的开发工具Tornado通过目标服务器（TargetServer）指示目标上的目标代理（TargetAgen

4、t）进行目标板上的操作并将结果返回给主机。主机和目标间通常是通过网络(也可以通过串口线)进行通信的，两者间的交互关系如下图示。T1T1TargetAgentCommunica-tionDriverVxWorksOSTargetServerNETWORK（Ethernet，etc）TARGETHOST图1：目标服务器和目标代理间的交互关系VxWorks操作系统实时性体现在较低的中断时延,其嵌入性体现在程序代码的动态加载。VxWorks的主要特性和功能为：lI/O系统------VxWorks提供了快速、

5、灵活的与ANSIC兼容的I/O系统，包括UNIX标准缓存I/O和POSIX标准异步I/O。VxWorks主要包括网络驱动器（用于以太网），SCSI驱动器和并行口驱动器，对于x86板支持包（BSP）还包括键盘、显示、磁盘驱动器。l本地文件系统--------VxWorks支持主要两种文件系统，一种是与MS-DOS兼容的dosFs，另一种是与RT-11兼容的文件系统。l网络工具--------VxWorks通过BSD套接字兼容的编程接口提供对其它用TCP/IP连网的VxWorks系统的透明接入。它同时提供

6、了远过程调用（RPC），远程文件存取等网络功能。所有的VxWorks网络功能都符合标准的Internet协议。l实用工具库--------VxWorks提供了扩展的工具例程库，包括中断处理、看门狗定时器、内存分配、字符串格式、线形和环形缓存区操作以及ANSIC例程库。l目标代理----------目标代理允许一个VxWorks应用程序使用Tornado开发工具远程调试。l板支持包----------板支持包（BSPs）是用于特定处理器模块板的例程集，提供了硬件初始化，中断设置，定时器设置，内存映射等功

7、能。212．VxWorks和TornadoTornado是一个软件交叉开发的集成环境，提供了一种高效的最小干预目标系统的实时嵌入式开发手段。它包含了VxWorks操作系统和生成应用程序的工具。Tornado运行于主机，对远程目标系统提供基于主机的动态链接器和符号表（例程名称和变量名的集合）的接入。Tornado提供的交互式开发工具包括：Ø集成源代码编辑器；Ø应用程序生产工具（汇编器和相应的程序）；Ø用户定制的项目管理工具；Ø集成的C、C++汇编器和生成器；ØBrower----可视化目标系统监视器；Ø

8、Debugger-----增强的图形化源级调试器；ØWindSh--------控制目标的C语言外壳程序；ØWindConfig------VxWorks特性配置图形化工具；通常，Tornado驻留的宿主机和运行VxWorks的目标机是通过Ethernet或串行口连接的。应用程序在主机上编辑，编译生成.o文件，然后由Tornado工具将其加载到目标机系统运行，同时可以在Debugger下进行源级调试。Tornado支持多个主机对一个目标机和多个主机对多个