vxworks操作系统指南

vxworks操作系统指南

ID:14866215

大小:224.00 KB

页数:37页

时间:2018-07-30

vxworks操作系统指南_第1页
vxworks操作系统指南_第2页
vxworks操作系统指南_第3页
vxworks操作系统指南_第4页
vxworks操作系统指南_第5页
资源描述:

《vxworks操作系统指南》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、VxWorks操作系统指南37目录1.VxWorks操作系统概述41.1.VxWorks操作系统简介41.2.VxWorks操作系统内核51.3.任务管理61.3.1.任务结构1.3.2.任务状态和状态迁移1.3.3.任务调度策略1.3.4.抢占禁止1.3.5.异常处理1.3.6.任务管理1.4.通信、同步和互斥机制91.4.1.共享存储区1.4.2.互斥1.4.3.信号量1.4.4.消息队列1.4.5.管道1.4.6.系统实现1.5.网络通信111.5.1.套接口(Sockets)1.6.中断服务程序141.7.时间管理器142.VxWorks应用指导162.1.系统启动172.1.

2、1.启动盘的制作2.1.1.主机Tornado环境配置2.2.应用系统配置192.2.1.板级支持包BSP2.2.2.虚拟内存2.2.3.串行设备2.2.4.初始化模块2.2.5.配置VxWorks2.3.板级支持包BSP212.4.VxWorks系统任务232.5.应用软件开发指导232.6.应用示例分析2537关键词:实时操作系统任务消息VxWorksTornado摘要:本文档对实时操作系统作了简要介绍,并针对VxWorks系统的特点进行了具体的说明和分析,从VxWorks系统的任务管理、通信机制、系统配置、系统接口几个方面展开。1.VxWorks操作系统概述1.1.VxWorks

3、操作系统简介实时多任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能,并对外部的异步事件作出响应的计算机系统。多任务环境允许一个实时应用作为一系列独立任务来运行,各任务有各自的线程和系统资源。VxWorks系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透明的套接字。实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。为了获得最快速可靠的中断响应,VxWorks系统的中断服务程序ISR有自己的上下文。VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成,用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统,这有效地保证了系统的安全性和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块

4、。这样,通过目标模块之间的按需组合,可得到许多满足功能需求的应用。VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分:高效的实时内核WindVxWOrks实时内核(Wind)主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处理、定时器和内存管理。兼容实时系统标准POSIXVxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.I/O系统VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统,包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O。VxWOrks包括以下驱动:网络---网络设备(以太网、共享内存)管道---任务间通信RAM---驻留内存文件SCSI---S

5、CSI硬盘,磁碟,磁带键盘---PCx86键盘(BSP仅支持x86)37显示器---PCx86显示器(BSP仅支持x86)磁碟---IDE和软盘(BSP仅支持x86)并口---PC格式的目标硬件本机文件系统VxWorks的文件系统与MS-DOS、RT-11、RAM、SCSI等相兼容。网络特性VxWorks网络能与许多运行其它协议的网络进行通信,如TCP/IP、4.3BSD、NFS、UDP、SNMP、FTP等。VxWorks可通过网络允许任务存取文件到其它系统中,并对任务进行远程调用。虚拟内存(可选单元VxVMI)VxVMI主要用于对指定内存区的保护,如内存块只读等,加强了系统的健壮性。

6、共享内存(可选单元VxMP)VxMP主要用于多处理器上运行的任务之间的共享信号量、消息队列、内存块的管理。驻留目标工具Tornado集成环境中,开发工具工作于主机侧。驻留目标外壳、模块加载和卸载、符号表都可进行配置。Wind基类VxWorks系统提供对C++的支持,并构造了系统基类函数。工具库VxWorks系统向用户提供丰富的系统调用,包括中断处理、定时器、消息注册、内存分配、字符串转换、线性和环形缓冲区管理,以及标准ANSI-C程序库。性能优化VxWorks系统通过运行定时器来记录任务对CPU的利用率,从而进行有效地调整,合理安排任务的运行,给定适宜的任务属性。目标代理目标代理可使用

7、户远程调试应用程序。板级支持包板级支持包提供硬件的初始化、中断建立、定时器、内存映象等。VxWorks仿真器(VxSim)可选产品VxWorks仿真器,能模拟VxWorks目标机的运行,用于应用系统的分析。1.1.VxWorks操作系统内核37VxWorks内核(wind)的基本功能可以分为如下几大类:u任务管理;u事件和异步信号服务;u信号量服务;u消息队列服务;u内存管理;u中断服务程序;u时钟管理和定时器服务;u出错处理。在以下各节中将对

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。