vxworks设备驱动开发指南

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1、vxWroks6.8设备驱动开发指南——写具体类设备驱动3DMA驱动3.1简介本章描述了DMA驱动。3.2概要有些硬件设计包括一个通用DMA引擎，处理来自DMA的访问，或到外部设备，或从内存到内存。这些DMA引擎通常集成在片上CPU系统中。DMA驱动类为系统中其它设备提供DMA引擎服务的一套标准方法。提供的vxbDmaLib库提供用于DMA引擎。这个DMA库提供的函数是vxbDmaChanAlloc()和vxbDmaChanFree()。3.3VxBus驱动方法由vxbDmaLib库提供的函数充分使用三个VxBus驱动方法：■{vxbDmaResourceGet}()■{vxbDmaR

2、esourceRelease}()■{vxbDmaResDedicatedGet}()DMA驱动通过这些方法的关联函数提供对它们服务的访问。3.3.1{vxbDmaResourceGet}(){vxbDmaResourceGet}()方法用于DMA库来分配一个DMA驱动管理的设备上的DMA通道。原型如下：STATUS{vxbDmaResourceGet}(VXB_DEVICE_IDpInst,VXB_DEVICE_IDpReqDev,VXB_DMA_REQUEST*pReq)这个原型，pInst指DAM设备本身，pReqDev指请求一个DMA通道的设备，和pReq是一个指针，指向一个结

3、构，描述DMA通道的期望的属性。VXB_DMA_REQUEST结构定义在：installDir/vxworks-6.x/target/src/hwif/h/util/vxbDmaDriverLib.h结构定义如下：typedefstructvxbDmaRequest{VXB_DEVICE_IDinstance;/*DMArequestordeviceid*/UINT32minQueueDepth;/*minimumqueuedepthrequested*/UINT32flags;/*flagsusedduringDMAallocation*/VXB_DMA_RESOURCE_IDpCh

4、an;/*DMAchannelid*/void*pDedicatedChanInfo;/*dedicatedchannelinformation*/}VXB_DMA_REQUEST;这个结构很大程度上对应传递给vxbDmaChanAlloc()的参数。DMA设备驱动正常选择一个基于minQueueDepth和flagsDMA通道，并返回指向通道的指针pChan。设备驱动调用DMA驱动的通道分配代码——无论通过和函数——可以有选择的传递一个执行一个结构的指针，这个指针包括具体于期望DMA通道的信息，专有于请求者。DMA驱动可以充分使用这个信息来设置一个专有的DMA通道。3.3.2{vxb

5、DmaResourceRelease}(){vxbDmaResourceRelease}()方法用于DMA库来释放DMA驱动管理的设备上的DMA通道。原型如下：STATUS{vxbDmaResourceRelease}(VXB_DEVICE_IDpInst,VXB_DMA_RESOURCE_IDpChan)大多数情况下，驱动的仅有要求是释放具体的分配给设备的DMA通道，由pChan标识，pInst指向DMA设备的VxBus设备ID。3.3.3{vxbDmaResDedicatedGet}()DMA库使用{vxbDmaResDedicatedGet}()方法来分配一个DMA方法专属于调用

6、方法的具体设备。这个方法的功能和{vxbDmaResourceGet}()类似。然而，制约于硬件限制或其他限制，你可能想使用这个设备来保证具体设备分配给具体通道。如这通过检查设备名关联的设备实例，由pReqDev标识，来完成，或检查使用的成员传递pReq的pDedicatedChanInfo信息。原型如下：STATUS{vxbDmaResDedicatedGet}(VXB_DEVICE_IDpReqDev,VXB_DMA_REQUEST*pReq)3.4头文件DMA驱动必须包含如下头文件：#include#include"../h/util

7、/vxbDmaDriverLib.h"其他驱动想使用vxbDmaLib可能需要包含如下：#include这些驱动也可能需要包含具体DMA驱动的头文件，为了使用专用的通道功能。3.5BSP配置DMA驱动通常BSP不需要什么配置信息。参考VxWorksDeviceDriverDeveloper’sGuide(Vol.1):DeviceDriverFundamentals。3.6可用的工具函数DMA驱动不