vxworks下usb驱动总结----(2)

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划vxworks下usb驱动总结----(2)　　1、USB设备　　物理特征：4条电缆，电源线、地线、数据线、脉冲线;　　速度：低速，全速12Mbps，高速480Mbps;　　规范版本：1998年，XX年;　　连接：PCI总线USB控制器(OHCI/UHCI/EHCI)USB设备;　　单个USB控制器最大连接个数：127;　　距离限制：USB单条线缆长度不能超过5m，通过hub可延长至3

2、0m。　　重要概念：主机-USB设备采用master-slave方式分工，所有通信都是主机发起的；在某一时刻，只有一个设备与主机通信。　　一个USB物理设备可以抽象为一个或多个逻辑设备。　　USB逻辑设备层次：逻辑设备->配置->接口->端点;端点是一个地址标识，是驱动和设备数据交换的一个终点，类似于网络编程中的客户短套接字或者服务器端套接字。在USBDclient和特定的设备endpoint之间的通道被称作管道(pipe)，一个从驱动到设备的数据传输管道包括以下几个要素：　　1）设备的端点；　

3、　2）设备号；目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　3）传输方向；　　4）带宽要求；　　5）延迟要求。　　6）主机与USB间有4种传输方式：　　A．控制;　　B．同步;　　C．批量;　　D．中断;　　控制用于读取/设置USB设备，所有USB设备的端口0默认给控制管道使用；　　同步主要用于视频设备

4、如摄像头定时产生的批量数据，允许在带宽不足的情况下丢弃部分数据包；　　批量用于一次性的大批量数据传输；　　中断用于异步数据如键盘按下事件发生等。　　系统为不同传输类型分配不同的可使用带宽。因此，控制管道必须占有10%的可用带宽，而批量管道不能达到USB的理想速率，实际中USB设备与主机的传输速率比理想速率低很多。　　2、VxWorsk下USB协议栈　　下图提供了一个USB主驱动栈结构的简单概括，共四层。　　数据发送路线及格式：客户驱动(USB_IRP包)->USBD(URB包)->HCD(HRB

5、包)。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　>>>>在栈最底层的是硬件：USB主控制器(USBhostcontroller)，USB主控制器在嵌入式主机系统中控制USB，实现USB主机功能。目前，USB控制器主要有3类：　　(1)(UHCI，universalhostcontrollerinte

6、rface)通用的主控制器，由Intel最先设计并制定相应规范；　　(2)(OHCI，openhostcontrollerinterface)开放的主控制器，由Microsoft，Compaq和NationalSemicondtlctor最先设计并制定相应规范；　　(3)(EHCI，enhancedhostcontrollerinterface)增强的主控制器，该控制器支持　　>>>>每一主控制器在其上都有相对应的主控制器驱动程序(HCD)，这些设备驱动程序与底层的硬件相关，为上层提供统一的功能

7、接口。相应的驱动分别在和中定义。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　USB主机驱动(USBD)与底层硬件无关，通过HCD与底层控制器通信。USBD管理连接到主机上的每一个USB连接，并提供高层与USB设备通信的通道。除此之外，USBD还自动对USB设备进行电源管理和分配带宽。在USB系统中，集

8、线器(HUB)对USB(来自:写论文网:vxworks下usb驱动总结----(2))系统的正常操作起到关键性作用，因此USBD直接对集线器进行控制。这就意味着USBD还具有控制USB设备和集线器动态插拔的能力。是客户驱动和HCD之间的中介，接受客户发送来命令，发送给HCD，HCD在驱动硬件接受。USBD入口函数usbdCoreEntry(pURB_HEADERpUrb)，所有请求函数都先进入此函数，根据pUrb->function的值调用相应函数。　　在协议栈的最顶层是USB设备驱动程序。设备