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时间：2019-06-01
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1、第6章汽车基本性能6.6通过性6.6通过性定义：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：支承－牵引参数和几何参数；其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)松软路面的物理性质汽车通过性几何参数汽车越障能力6.6.1松软路面的物理性质车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切
2、力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。牵引力＝推力-车辙阻力6.6.1松软路面的物理性质地面的法向负荷及其沉陷6.6.2汽车通过性的几何参数6.6.2汽车通过性的几何参数间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。6.6.3汽车越障能力后轮驱动的越障分析6.6.3汽车越障能力对x列力平衡方程对y列力平衡方程对前
3、轮车轮中心取矩6.6.3汽车越障能力6.6.3汽车越障能力6.6.3汽车越障能力后轮越障分析显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因L1>L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。
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