汽车通过性和平顺性

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1、汽车通过性和平顺性第六章1第一节汽车通过性6.1.1松软路面的无力性质6.1.2轮廓通过性6.1.3牵引支承通过性6.1.4汽车倾覆失效6.1.5影响汽车通过性的因素2汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。概述3车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成

2、了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。挂钩牵引力＝推力与车辙阻力之差。6.1.2　松软地面的无力性质41.剪切应力与剪切变形的关系52.地面的法向负荷及其沉陷6车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数Cd有关。。车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在>350kg/m3的雪地上行

3、驶，重型汽车可在>500kg/m3的雪地上行驶。渗水的雪地密度大，但是强度很低。3.半流体的泥浆及雪的密度对行驶的影响76.1.2轮廓通过性8间隙失效及其几何参数间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。9几何参数（1）最小离地间隙CC是除车轮外的最低点与路面之间的距离。它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。（2）接近角与离去角车身前

4、、后突出点向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。表征汽车接近或离开障碍物（小丘、沟洼地等），不发生碰撞的能力。10（3）纵向通过半径汽车在侧视图上做出的前后车轮及两轴中间轮廓线相切的半径。它表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的尺寸。1112（4）最小转弯直径a.最小转弯直径dH：转向盘向左或向右转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中心在其支承面上的轨迹圆直径中的较大者。表征车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。13内轮差b.内轮差d:转向轴和末轴的内轮印迹中心在车辆支承平面上的轨迹圆之差。当转弯直

5、径为24m时，内轮差≤3.5m。14（5）转弯通道圆转向盘转至极限位置时，车辆所有点在车辆支承面上的投影均位于圆外的最大内圆和包含车辆所有点在车辆支承平面上的投影均位于圆内的最小外圆。156.1.3牵引支承通过性1.附着质量和附着质量系数（1）附着质量：轮式车辆驱动轴载质量mμ（2）附着质量系数：附着条件：162.车轮接地比压车轮对地面的单位压力P=KwPwKw=1.05~1.2松软地面行驶，降低P，减少行驶阻力。粘性土壤、松雪地，降低P，接地面积增加，地面承受的剪切力增加，车轮不易打滑。176.1.4汽车的倾覆失效1.倾覆极限角

6、β182.最大允许车速高速曲线行驶时193.横向侧坡角不侧翻条件206.1.5影响通过性的因素1.汽车的最大单位驱动力（1）副变速器或使分动器具有低档，总传动比增加。（2）限制额定载质量。2.行驶速度最低稳定车速213.汽车车轮1）轮胎花纹a.宽而深；b.脱掉自身泥泞的性能；c.防滑链。2）轮胎直径与宽度a.增大轮胎直径：受限于惯性、质心、成本、传动比。b.增大轮胎宽度：受限于硬面。3）轮胎气压a.最小地面阻力的轮胎气压。b.中央充气系统。c.轮胎：薄而坚固，又富有弹性。224）前轮与后轮距相等5)前轮与后轮的接地比压前轮比后轮的

7、比压小20%~30%时，汽车滚动阻力最小。3.汽车车轮234.汽车越障能力24对x列力平衡方程对y列力平衡方程对前轮车轮中心取矩25262728从动车轮和驱动车轮b.后轮越过台阶后轮单位半径可克服的台阶高度，它表征了后轮越过台阶的能力。与汽车的结构参数无关。29从动车轮和驱动车轮C.4×4汽车前轮（hw/r)1随L/r的增加而降低。L1/L的比值增加时，可使前轮越过台阶的能力显著提高。前轮驱动汽车上坡的通过性最差，全轮驱动车辆爬坡能力最大。d.越过壕沟能力Hw/r增加，Ld/D增加。30显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽

8、车几何参数无关，且因去L1>L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。结论313233345.液压传动(1)发动机工作的稳定性提高，Vamin，减少滚动阻力和提高附着力。(2)消除扭振现象。(3)可消除因换档所引起的功率传递间断现象。6.差速器