第七章 汽车的通过性和行驶平顺性ppt课件.ppt

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1、汽车的通过性和行驶平顺性第七章第七章汽车的通过性和行驶平顺性7.1汽车的通过性7.2汽车的行驶平顺性汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。7.1汽车的通过性汽车通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性。前者是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等）的能力；后者是指车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼

2、泽等地面的能力。农林区、矿区、建设工地等使用的车辆和军用车辆，经常行驶在坏路和无路地面上。因此，要求这些汽车应具有良好的通过性。一、轮廓通过性间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。图7-1汽车通过性的几何参数1.最小离地间隙C最小离地间隙C是汽车除车轮之外的最低点与路面之间的距离。它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。汽车的前桥、飞轮壳、变速器壳、消声器

3、和主传动器外壳等通常有较小的离地间隙。汽车前桥的离地间隙一般比飞轮壳的还要小，以便利用前桥保护较弱的飞轮壳免受冲碰。后桥内装有直径较大的主传动齿轮，一般离地间隙最小。在设计越野汽车时，应保证有较大的最小离地间隙。表7-1 汽车通过性的几何参数汽车类型驱动型式最小离地间隙C(mm)接近角(°)离去角(°)最小转弯直径dH(m)轿车4×2120～20020～3015～2214～264×4210～37045～5035～4020～30货车4×2250～30025～6025～4516～284×4、6×6260～35045～6035～4522～42越野车（乘用）

4、4×4210～37045～5035～4020～30客车6×4、4×2220～37010～406～2028～442.接近角与离去角接近角和离去角，是指自车身前、后突出点向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。它表征了汽车接近或离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。接近角和离地角越大，则汽车的通过性越好。3.纵向通过角纵向通过角，是指在汽车空载、静止时，在汽车侧视图上通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。它表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。纵向通过角越大，汽车的通过性越好。4.最小转弯直径和最大

5、通道宽度车辆在转向过程中，转向盘向左或向右转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中心在其支承面上的轨迹圆直径中的较大者，称为车辆的最小转弯直径。它表征车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。4.最小转弯直径和最大通道宽度最大通道宽度是指汽车最远点最小转弯直径与最近点最小转弯直径之差的50%。车辆所需的通道宽度越窄，通过性越好。二、牵引支承通过性车辆支承通过性的主要评价指标包括附着质量、附着系数及车辆接地比压。附着质量是指轮式车辆驱动轴载质量，车辆附着质量与总质量之比，称为附着质量系数。附着质量系数值大有利于汽车在坏路面上行驶，丧失通

6、过性的可能性就小。为了保证车辆的支承通过性，应对车辆附着质量有明确的要求。例如，意大利对4×2牵引车组成的汽车列车的附着质量系数规定为0.27，英国规定为0.263。车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时，降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。车轮接地比压与轮胎气压有关，车轮在硬路面上承受额定载荷时，其关系式为三、汽车的倾覆失效越野汽车

7、在通过障碍时，过大的侧坡或纵坡会导致汽车倾覆失效。汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心，而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时，则汽车将发生侧翻。此时有为了保证汽车高速行驶的横向稳定性，轿车都力求保持一定轮距，并尽量降低质心高度。在侧坡角度在的坡道上也可能发生侧滑，当侧坡角的正切值等于侧向附着系数时，汽车发生整车侧滑。汽车设计一般在侧翻之前先发生侧滑，即可避免侧翻。四、通过性的影响因素1.汽车的最大单位驱动力由于汽车越野行驶的阻力很大，为了充分利用地面提供的挂钩牵引力，保证汽车通过性，除了减少行驶阻力外，还必须增加汽车的最大单

8、位驱动力。汽车的最大单位驱动力为在汽车低速行驶时，若忽略空气阻力，最大单位驱动力等于最大动力因数。为了获得足