汽车基本性能-04操纵稳定性0.3h

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1、第6章汽车基本性能6.4操纵稳定性定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。意义操纵方便性高速安全性行驶方向直线转弯干扰路不平侧风货物或乘客偏载6.4操纵稳定性6.4操纵稳定性6.5平顺性振动：路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适性和身体健康。保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准确灵敏的反应。汽车的平顺性影响“人－汽车”系统的操纵稳定性以及行驶安全性。平

2、顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，并保持货物的完好无损。评价方法：乘员舒适程度（主观）汽车振动系统及其评价指标（客观）6.5平顺性输入：路面不平度、车速。振动系统：弹性元件、阻尼元件、质量。输出：悬挂质量或人体加速度、车轮动载荷。评价指标：人体对振动的响应、轮胎的接地性6.5平顺性人体对振动的响应和平顺性评价1.人体对振动的响应人体对振动的响应取决于：①频率与强度；②作用方向；③暴露时间。2.频率8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂直方向4～8Hz允许的加速度；水平方向1～2

3、Hz比垂直方向4～8Hz加速度允许值低1.4倍。对于汽车的振动环境，8Hz以下振动频率占比重相当大。3.反应界限（疲劳、不舒服）都是由人体感觉到的振动强度大小和暴露时间长短综合作用的结果。6.6通过性定义：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：支承－牵引参数和几何参数；其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)松软路面的物理性质汽车通过性几何参数汽车越障能力6.6.1松软路面的物理

4、性质车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。牵引力＝推力-车辙阻力6.6.2汽车通过性的几何参数最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。6.6.3汽车越障能力后轮

5、驱动的越障分析6.6.3汽车越障能力对x列力平衡方程对y列力平衡方程对前轮车轮中心取矩6.6.3汽车越障能力6.6.3汽车越障能力6.6.3汽车越障能力后轮越障分析显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因L1>L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。