08-09学年上学期《自动控制原理1》试卷(B)

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1、襄樊学院2008-2009学年度上学期《自动控制原理1》课程类别：必修课　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　适用专业：自动化专业试卷编号：B班级　　　　　　　学号　　　　　　　姓名　　　　　　　　题目一二三四五六七八总分满分20151591010138100得分得分评卷人　　　　　一、简答题(每题4分，共20分）1、什么是开环控制系统？2、什么是主反馈通路3、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？4、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？5、什么是常规

2、根轨迹？什么是参数根轨迹？得分评卷人　　　　　二、填空题（每空1分，共15分）1、对控制系统的基本要求是哪几项：、、。2、控制系统的动态性能指标有哪几个？、、、、。第5页共5页3、根据幅相曲线与对数幅频、相频曲线的对应关系，幅相曲线单位园上一点对应对数幅频特性的线，幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性的范围。4、利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的特性，使已校正系统的下降，从而使系统获得足够的。5、离散控制系统中的两个特殊环节是和。得分评卷人　　　　　三、作图题（15分）1、己知系统开环零、极点分布如图1、图2、图3所示，试概略绘出相应的闭环系统根

3、轨迹图。(每题3分共9分)jjj图1图2图32、求系统的稳定性，（每题3分，共6分）设系统开环幅相曲线如图4所示，求系统的幅值裕度h.，设系统开环幅相曲线如图5所示，求系统的相角裕度γ，图中，θ1=－140°θ2=－160°θ3＝－170°0.8θ10.310.5θ2ωθ3图4图5第5页共5页得分评卷人　　　　　四、已知系统闭环传递函数为：求系统的增益、阻尼比、自然振荡频率，并指出该系统动态过程曲线的特征。(9分)得分评卷人　　　　　五、求图6所示控制系统的传递函数（10分）G1(s)H1(s)G2(s)H2(s)R(s)（要）C(s)（要）－.－图6第5页共5页得分评卷人

4、　　　　　六、已知系统的特征方程，s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0求系统的稳定性和系统在s右半平面的根数或虚根值。（10分）得分评卷人　　　　　七、图7为某控制系统阶跃单位响应h(t)波形，试根据图中所示，求系统的阻尼系数ξ和自然振荡频率ωn，和系统的闭环传递函数（13分）（提示：）22.18Xc(t)t(s)tp0.8图7第5页共5页得分评卷人　　　　　八、求图采样系统输出的Z变换Y(Z)(T=1秒)（8分）1／S+11／S+1Y(Z)1/S　　　　　　　　　　　　　图8提示：第5页共5页