自动控制原理试卷1

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1、（勤奋、求是、创新、奉献）2011〜2012学年第二学期考试试卷主考教师：华艳秋一学院班级姓名学号《自动控制原理》课程试卷（本卷考试时间120分钟）题号—二三四五七八九十总得分题分1015331428100得分一、判断题（本题共10小题，每小题1分，共10分）1.一般来说，对门动控制系统品质指标的基本要求可归纳为稳定性、快速性和准确性。（）2.要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电爪和励磁电压的极性（）3.静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大（）4.比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度加快，而积分调节作用，乂使得系统基本上无静

2、差（）5.电丿k负反馈调速系统对苴流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法调节（）6.电流iE反馈反应的物理量是电动机负载的大小，而不是被调整暈电压或速度的大小（）7.在逻辑无环流可逆系统屮，当转矩极性信号改变极性时，若要电流检测器发出零电流信号可以立即封锁原工作组，开放另一组（）&转速电流双闭环系统调试时，一般先调试电流环再调试转速环（）9.转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参加调节作用，但转速调节器ASR处于主导地位（）10.转速、电流戏闭环调速系统,在突加给定起动过程中电流调节器不能饱和，而应处于线性工作状态（）二、选择题（本题共15小题,

3、每小题1分，共15分）1.闭环控制系统建立在（）基础上，按偏差进行控制。A.正反馈B.负反馈C仮馈D.正负反馈2.在自动控制系统中，如果需稳定某个物理量即引入该物理量的（）A.微分负反馈B.微分止反馈C.负反馈D.正反馈3…调速系统的调速范围和静無率这两个指标（）A•互不相关B•互相制约C.互相补充D.可以任意确定4.晶闸管——电动机系统的主回路电流继续时，其开环机械特性（）A.变软B.变硬C.不变D.变软或变硬5.对于积分调节器，当输出量为稳定值时，其输入量（A•为零B.不为零C.为正值D.为负值5.在转速负反馈系统屮，若要使开环系统和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定的

4、电压比开环时给定的电压相应的提高（）倍A.2+KB.1+KC.l/（2+k）D.1/（1+k）6.转速负反馈无静差调速统中调节器釆用（）A.比例积分调节器B.比例调节器C.微分调节器D.调节器7.直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机主电路电流将（）A.增加B.减小C.不变D.不能确定8.电压负反馈调速系统对主电路电阻Rn和电枢电阻Rd产生电阻压降引起转速降（）A.没有B.有C.对前者有补偿能力，对后者无D.对前者无对后者有9.电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统屮，电流正反馈环节（）反馈环节A.是补偿环节而不是B.

5、不是补偿环节而是C.是补偿环节也是D.不是补偿环节也不是10.无静差调速系统的调节原理是（）A.依靠偏差B.依靠偏差对时间的积累C.依靠偏差对时间的记忆D.依靠偏差的记忆13.速度，电流双闭环调速系统在突加给定电压启动过程中第1、2阶段，转速调节器处于（）状态A.调节B.零C.截止D.饱和14.电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向运行时，正向组晶闸管变流器处于（）A.整流工作状态，控制角□<90度B.有源逆变工作状态，控制角a>90度C.整流工作状态，控制角a>90度D.有源逆变工作状态，控制角a<90度15.电枢反并联可逆调速系统中，当电动机正向制动时，反向组晶闸管交流器处于

6、（）A.整流工作状态，控制角a>90度B.有源逆变工作状态，控制角a>90度C.整流工作状态，控制角a<90度D.有源逆变工作状态，控制角a<90度三、画图题（本题共4小题，共33分）1.如图所示为液位自动控制系统原理示意图。试画出该系统框图。（本小题5分）2.化简如图所示的系统框图，并写岀其闭环传递函数e（s）。（本小题8分）小、cG）400(0.55+1)3已知某随动系统的开环传递函数为％）5$）="S"0.25S+l)试画出该系统的开环对数幅频特性L（w）（伯徳图）。（本小题10分）4.请画岀单闭环转速负反馈直流调速系统的示意图，并写出特征描述式。（本小题10分）四、简答题

7、(本题共2小题，共14分)1.转速电流双闭环系统中，转速调节器，电流调节器起什么作用？(本小题8分)1.可逆直流调速系统对逻辑装置有哪些基本要求？(本小题6分)五、计算题(本题共5小题，共28分)41.已知F(S)=，应用终值定理求原函数/(t)的稳态值。(本小题3分)(S+5)(S+8)22•解下列微分方程警1+2響+c⑴*已知c(O)=cf(0)=0,系统的输入信号r(t)为单位阶跃信号。(本小题8分)3•求取如下图所示电路的传递函数，（本小题3分）0—1—O从）吩）4•已知