自动控制原理网络教育试卷A1

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1、姓名__________________专业名称__________________　　班号________________学号__________________教学中心_________________………………………………………密………………………………………封……………………………线………………………………………电子科技大学网络教育考卷（A1卷）(20年至20学年度第学期)考试时间年月日(120分钟)课程自动控制原理教师签名_____大题号一二三四五六七八九十合计得分一、名词解释(每题4分，共20分)1.随动系统2.传递函数3.稳态误差4.带宽5.稳态误差系数

2、二、化简下面的方框图，并求传递函数和（13分，要求有主要的化简步骤）4三、已知控制系统的特征方程为应用劳斯判据判断系统的稳定性。（10分）四、单位负反馈系统的开环传递函数为，当时，求系统的单位阶跃激励下的，，。（10分）五、已知控制系统的框图如下图如示，试计算在反馈环节分别等于1和0.1时，为使系统稳定的取值范围（10分）4………………………………………密………………………………………封……………………………线………………………………………六、系统的开环传递函数为，（1）试绘制系统的渐近线式的对数幅频特性的渐近线。（2）试绘制对数相频特性草图。（对图中的相关参数给出必要

3、的计算过程）（15分）七、系统的开环传递函数为，绘制其根轨迹。（10分）4八、根据下图所示的Bode图，判断对应（a）、（b）系统的稳定性，并简要说明理由。（12分，每题6分）4